[发明专利]食用菌自动采收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农作物采摘装置，尤其涉及一种采收种植在容器中的食用菌的采收机。

背景技术

食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌。因其营养价值高，种植较简便，故目前食用菌产业蓬勃发展，据中国食用菌商务网调查统计，2010年中国食用菌的总产量达到2000万吨，占世界70%。而食用菌的采收工作是整个食用菌产业链中的重要一环，现有的采收工作大多依靠人工逐个采收，效率低下且劳动强度高。例如中国专利201479602U公开了一种多功能食用菌采摘车，它包括层架、后支架、把手、卡槽、踏脚板、铁圈、台板、弹簧、止动器、轮子、前支架;台板用铁板或塑料制成，底下设四个轮子和止动器，台板两侧与前支架和后支架连接;前支架和后支架上设若干个卡槽，用于安装层架;后支架中间连接脚踏板和把手，一侧设铁圈;轮子在台板下面的四个角，后面的两个轮子用弹簧与台板连接;止动器在台板下面，呈上小下大，底部有防滑垫。该采摘车依然是人工作业时用于放置食用菌，因此并不能从根本上解决食用菌采摘效率低下以及劳动强度高的问题。 

又有改进的技术，例如中国专利201947691U公开了一种金针菇自动采收系统，包括金针菇栽培架，所述金针菇栽培架上放置有用于盛放培养料的栽培瓶和一红外激光对射扫描系统，所述红外激光对射扫描系统包括位于所述金针菇栽培架左侧的左侧红外激光器，位于所述金针菇栽培架右侧的右侧光敏元件;所述左侧红外激光器与所述右侧光敏元件形成对射布局;所述右侧光敏元件与所述左侧红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度;还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏兀件连接到所述微型处理器系统;左侧红外激光器连接一振荡电路;右侧光敏兀件连接一选频电路，通过选频电路连接微型处理器系统。该采收系统虽然能实现自动化采摘，但是结构较为复杂，成本高，响应时间长，效率较低。因此亟需设计一高效以及可靠的食用菌采收装置。

发明内容

本发明为了解决背景技术中涉及的问题，提供了一种食用菌自动采收机。

本发明的技术方案是：一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮、可绕自身轴线旋转的主旋转体、出瓶拨轮和食用菌收集装置，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述进瓶拨轮用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手上设有夹手，所述抓手上还设有使得夹手夹紧或打开的开合机构以及使得夹手做扭摆运动的扭摆机构，当所述主旋转体旋转带动瓶托和抓手运动至所述进瓶拨轮附近，所述进瓶拨轮拨动种植有食用菌的容器至瓶托，随后所述夹手逐渐闭合抓取食用菌并做扭摆运动，所述瓶托向下运动使得食用菌与容器相分离，所述瓶托和抓手运动至所述出瓶拨轮附近时，所述出瓶拨轮拨动种植有食用菌的容器脱离所述瓶托，随后所述夹手逐渐打开，食用菌落入所述食用菌收集装置。

在本技术方案中，种植有食用菌的容器从外部进入到进瓶拨轮附件，进瓶拨轮通过旋转拨动容器至瓶托上，瓶托安装在主旋转体上，因此会随着主旋转体同步转动，随后夹手逐渐闭合抓取食用菌并做扭摆运动，瓶托向下运动使得食用菌与容器相分离，随着主旋转体的进一步旋转，瓶托和抓手旋转至出瓶拨轮附近时，出瓶拨轮拨动种植有食用菌的容器脱离瓶托，随后所述夹手逐渐打开，食用菌落入食用菌收集装置，主旋转体携带瓶托在回转至进瓶拨轮附件，完成一个周期。所谓抓手的扭摆运动是指抓手沿某一轴线先做一个方向的旋转，随后做方向的旋转，因而当抓手在夹住食用菌并做扭摆运动时，会动摇食用菌的根系和种植容器中培养基之间的结合关系，故而能实现食用菌与容器的分离。因此在主旋转体上可以设置多个瓶托以及相应的抓手可以提高采摘效率，而给主旋转体设定适当的旋转速度也能提高采摘效率，且本方案中食用菌和种植容器分离彻底，由于采用夹手的扭摆和瓶托向下运动，使得食用菌在采摘过程中不易损坏，种植容器中的培养基不易外泄，故而不仅采摘效率高，且菌株采摘后的完整度和整机清洁度均较高。

作为本发明的一种优选，所述瓶托与升降导轨相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮和扭摆凸轮相配合。

作为本发明的一种优选，所述开合凸轮设有闭合轮廓段和打开轮廓段，所述闭合轮廓段到所述主旋转体轴线的距离小于所述打开轮廓段到所述主旋转体轴线的距离。

作为本发明的一种优选，所述扭摆凸轮设有扭摆轮廓段，所述扭摆轮廓段设有上升沿、过渡沿和下降沿。