[发明专利]电动卷扬机及其控制方法

权利要求书

1.一种电动卷扬机，其包括：

进行悬挂吊重的线缆的卷扬动作和降下动作的电动机；

与所述电动机的转速相应地产生脉冲的编码器；和

控制所述电动机的逆变器装置，

该电动卷扬机的特征在于：

所述逆变器装置具有：

卷扬用逆变器，其具有测定逆变器通电电流的电流测定部；和

逆变器控制部，其基于根据所述编码器产生的脉冲计算的电动机转速、和该逆变器装置进行运转指示的转速计算所述电动机的滑差值，基于所述电流测定部测定的逆变器通电电流的电流值和计算出的所述电动机的滑差值判别负载分类，调整为与该判别的负载分类相应的推举值。

2.如权利要求1所述的电动卷扬机，其特征在于：

在所述逆变器控制部设定有负载分类，在所述负载分类中按负载从大到小的顺序有“重负载”、“中负载”、“轻负载”，所述逆变器控制部对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“重负载”的负载判别值、所述“中负载”的负载判别值和所述“轻负载”的负载判别值进行比较来判别负载分类，将运转开始时被设定为所述“重负载”的负载分类的推举值，变更为与所述负载的判别结果的负载分类相应的所述“重负载”或所述“中负载”或所述“轻负载”的推举值进行运转。

3.如权利要求2所述的电动卷扬机，其特征在于：

在所述负载分类中，存在比所述“重负载”负载更大的“过负载”，所述逆变器控制部以如下方式进行控制：在对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“重负载”的负载判别值进行比较前，对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“过负载”的负载判别值进行比较来判别负载分类，在判别结果是所述“过负载”的情况下，使卷扬运转不能进行，使得只能进行降下运转。

4.如权利要求2所述的电动卷扬机，其特征在于：

所述逆变器控制部，在所述卷扬运转和所述降下运转的运转结束后使所述推举值恢复为所述“重负载”的推举值。

5.如权利要求2所述的电动卷扬机，其特征在于：

所述逆变器控制部具有：存储基于所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值判别负载时的各负载判别值的存储部；对于所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述存储部中存储的各负载判别值进行比较而判别负载分类、变更为与该判别的负载分类相应的推举值的控制运算部；和显示所述控制运算部所进行的负载分类的判别结果的显示部。

6.一种电动卷扬机的控制方法，该电动卷扬机具有进行悬挂吊重的线缆的卷扬动作和降下动作的电动机、与所述电动机的转速相应地产生脉冲的编码器、控制所述电动机的逆变器装置，该电动卷扬机的控制方法的特征在于：

用所述逆变器装置测定逆变器通电电流，在运转中，基于根据所述编码器产生的脉冲计算的电动机转速和该逆变器装置进行运转指示的转速计算所述电动机的滑差值，基于测定的所述逆变器通电电流的电流值和计算的所述电动机的滑差值判别负载分类，调整为与该判别的负载分类相应的推举值而控制所述电动卷扬机的运转。

7.如权利要求6所述的电动卷扬机的控制方法，其特征在于：

设定有负载分类，在所述负载分类中按负载从大到小的顺序有“重负载”、“中负载”、“轻负载”，对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“重负载”的负载判别值、所述“中负载”的负载判别值和所述“轻负载”的负载判别值顺次进行比较来判别负载分类，将运转开始时被设定为所述“重负载”的负载分类的推举值，在经过一定时间后的运转动作中，变更为与所述负载的判别结果的负载分类相应的所述“重负载”或所述“中负载”或所述“轻负载”的推举值而进行所述电动卷扬机的运转。

8.如权利要求7所述的电动卷扬机的控制方法，其特征在于：

在所述负载分类中，存在比所述“重负载”负载更大的“过负载”，以如下方式控制所述电动卷扬机的运转：在对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“重负载”的负载判别值进行比较前，对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“过负载”的负载判别值进行比较来判别负载分类，在判别结果是所述“过负载”的情况下，使卷扬运转不能进行，使得只能进行降下运转。