[发明专利]电动卷扬机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及逆变器控制的电动卷扬机。

背景技术

例如，逆变器控制的电动卷扬机具有使吊重升降的卷扬用电动机（电动机）、和驱动该卷扬用电动机的卷扬用逆变器驱动部等，通过电动机的驱动力卷扬（提升）线缆，将该线缆的一端安装的钩上悬挂的吊重吊升的装置（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-240371号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述专利文献1记载的逆变器控制的电动卷扬机中，设定了例如调整低速区域中的转矩的推举值。该推举值用于为了补偿卷扬机起动时或低速时的转矩不足而提高起动电压。现有技术中，为了补偿低速区域中的转矩不足，例如设定为卷扬通常的125%程度的负载这样的推举值。因此，负载为无负载时推举值也较高，使低速区域中的电压高于所需，因此逆变器的损失增大。

于是，本发明鉴于上述课题，提供降低逆变器的损失的电动卷扬机。

用于解决课题的技术方案

本申请公开的发明中，简单说明代表性的部分的概要，如下所示。

即，电动卷扬机具有进行悬挂吊重的线缆的卷扬动作和降下动作的电动机、与上述电动机的转速相应地产生脉冲的编码器、控制上述电动机的逆变器装置，该电动卷扬机的特征在于：上述逆变器装置具备：具有测定逆变器通电电流的电流测定部的卷扬用逆变器、和逆变器控制部，该逆变器控制部在运转中，基于根据上述编码器产生的脉冲计算的电动机转速、和该逆变器装置进行运转指示的转速计算上述电动机的滑差值，基于上述电流测定部测定的逆变器通电电流的电流值和计算出的上述电动机的滑差值判别负载分类，调整为与该判别的负载分类相应的推举值。

发明的效果

根据本发明，能够提供降低逆变器损失的电动卷扬机。

附图说明

图1是表示本发明的电动卷扬机的整体结构的一例的立体图。

图2是表示在图1所示的电动卷扬机中的逆变器装置的结构的一例的框图。

图3是表示在图1所示的电动卷扬机中运转时的滑差值可变控制的一例的流程图。

图4是表示图1所示的电动卷扬机中滑差值和逆变器输出电压曲线的一例的说明图。

符号说明

1……钩，2……线缆，3……卷扬感应电动机，4……卷筒，5……横向行驶感应电动机，6……横向行驶用装置，7……横向行驶用梁（girder），8……行驶感应电动机，9……行驶用装置，10……行驶用梁，11……逆变器装置，12……行驶用控制装置，13……按钮，14……逆变器控制部，15……卷扬用逆变器，16……编码器，17……电流测定部，18……控制运算部，19……存储部，20……显示部，21……三相电源。

具体实施方式

以下实施方式中，为了方便而在必要时分割为多个实施例或部分说明，除了特别说明的情况之外，相互不是无关的，一方为另一方的一部分或全部的变形例、详细内容、补充说明等关系。此外，以下实施方式中，提及元件的数量等（包括个数、数值、量、范围等）的情况下，除了特别说明的情况和原理上明显限定为特定数量的情况等之外，不限定为特定的数量，可以是特定的数量以上或以下。

进而，以下实施方式中，除了特别说明的情况和原理上认为明显必要的情况等之外，其构成元件（也包括要素步骤等）当然不是必须的。同样，以下实施方式中，提及构成元件等的形状、位置关系等时，除了特别说明的情况和原理上明显并非如此的情况等之外，包括实际上与其形状近似或类似的。这一点关于上述数值和范围也是同样的。

[本发明的实施方式的概要]

本发明的实施方式的电动卷扬机（作为一例，附注与（）内对应的构成元件、符号等）具有进行悬挂吊重的线缆的卷扬动作和降下动作的电动机（卷扬感应电动机3）、与上述电动机的转速相应地产生脉冲的编码器（16）、控制上述电动机的逆变器装置（11）。此外，上述逆变器装置具备：具有测定逆变器通电电流的电流测定部（17）的卷扬用逆变器（15）和逆变器控制部（14），该逆变器控制部（14）基于对于运转状态根据上述编码器产生的脉冲计算运转状态的电动机转速和该逆变器装置进行运转指示的转速计算上述电动机的滑差值，基于上述电流测定部测定的逆变器通电电流的电流值和上述计算的电动机的滑差值判别负载，调整为与该判别的负载分类的推举值。