[发明专利]一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括有一承载件（30），所述承载件（30）上设有第一调整件（31）、第二调整件（32）、调整件驱动机构（33）及至少一个吸盘（34），所述吸盘（34）的吸附面向下设置，所述第一调整件（31）和第二调整件（32）相对设置，所述调整件驱动机构（33）用于驱动第一调整件（31）和第二调整件（32）而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件（31）的下端部设有至少两个第一夹持件（310），所述第二调整件（32）的下端部设有至少两个第二夹持件（320），所述第一夹持件（310）的下端部与第二夹持件（320）的下端部相对弯折。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述调整件驱动机构（33）是气缸。

3.一种带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述键盘鼠标测试机包括有一主架（1），该主架（1）上设有一机器人手臂（2）、一旋转台（4）及位于旋转台（4）上方的一按键测试机构（5），所述按键测试机构（5）包括有一支架（50），所述支架（50）上设有多个用于按动按键的测试触头（51），所述机器人手臂（2）上设有一抓取装置（3），所述抓取装置包括有一承载件（30），该承载件（30）上设有第一调整件（31）、第二调整件（32）、调整件驱动机构（33）及至少一个吸盘（34），所述吸盘（34）的吸附面向下设置，所述第一调整件（31）和第二调整件（32）相对设置，所述调整件驱动机构（33）用于驱动第一调整件（31）和第二调整件（32）而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件（31）的下端部设有至少两个第一夹持件（310），所述第二调整件（32）的下端部设有至少两个第二夹持件（320），所述第一夹持件（310）的下端部与第二夹持件（320）的下端部相对弯折。

4.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述支架（50）上固定有多个触头驱动机构（52），多个测试触头（51）分别固定于多个触头驱动机构（52）的动力输出端。

5.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述旋转台（4）上设有多个样品座（40），每个样品座（40）包括有一键盘座（400）和一鼠标座（401）。

6.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述键盘鼠标测试机还包括有一摆臂组件（6）及一拔取组件（7），所述摆臂组件（6）包括有一摆臂支架（60）、一摆臂驱动机构（61）及一摆臂（62），所述摆臂（62）的一端可转动连接于摆臂支架（60），其另一端设有一USB插座（620），所述摆臂驱动机构（61）固定连接于摆臂支架（60）且用于驱动摆臂（62）在预设角度内摆动，所述拔取组件（7）设置于抓取装置（3）上，其包括有一夹块驱动机构（70）、一夹块支撑件（71）及两个夹块（72），两个夹块（72）的上端部均活动连接于夹块支撑件（71），所述夹块驱动机构（70）固定连接于夹块支撑件（71）上且用于驱动两个夹块（72）相互远离或者相互靠近。

7.如权利要求6所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述摆臂支架（60）上还设有一限位组件（65），所述限位组件（65）包括有一限位块（651）及一限位块驱动机构（650），所述限位块（651）固定连接于限位块驱动机构（650）的动力输出端，所述限位块驱动机构（650）用于驱动限位块（651）上升或者下降，以令该限位块（651）限制摆臂（62）的停摆位置。