[发明专利]一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机

说明书

技术领域

本发明涉及键盘鼠标测试设备，尤其涉及一种用于抓取无线键盘和无线鼠标的抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机。

背景技术

随着计算机的普及，计算机的周边产品也得到了快速发展，其中，键盘和鼠标是计算机密不可分的输入设备。在键盘和鼠标的后续生产过程中，通常要对键盘和鼠标进行测试，之后才能包装入库。现有测试键盘鼠标的设备通常采用带有按键测试触头的机电装置，通过控制测试触头而对键盘和鼠标进行按动测试，再在计算机上记录该按动操作是否有效，从而确定键盘和鼠标是否合格。该测试工序中，键盘和鼠标在工作台上接受测试设备的测试，之后人工将键盘和鼠标取下工作台进行包装等，由于取下键盘鼠标的工作都是通过人工完成的，所以不仅浪费了工时，同时在增加了人工成本。因此，现有的键盘鼠标测试设备存在自动化性能较差、浪费工时和浪费人工成本的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机，以提高键盘鼠标测试设备的自动化性能，同时还能节省工时和降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种抓取装置，其包括有一承载件，所述承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。

优选地，所述调整件驱动机构是气缸。

一种带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，其包括有一主架，该主架上设有一机器人手臂、一旋转台及位于旋转台上方的一按键测试机构，所述按键测试机构包括有一支架，所述支架上设有多个用于按动按键的测试触头，所述机器人手臂上设有一抓取装置，所述抓取装置包括有一承载件，该承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。

优选地，所述支架上固定有多个触头驱动机构，多个测试触头分别固定于多个触头驱动机构的动力输出端。

优选地，所述旋转台上设有多个样品座，每个样品座包括有一键盘座和一鼠标座。

优选地，所述键盘鼠标测试机还包括有一摆臂组件及一拔取组件，所述摆臂组件包括有一摆臂支架、一摆臂驱动机构及一摆臂，所述摆臂的一端可转动连接于摆臂支架，其另一端设有一USB插座，所述摆臂驱动机构固定连接于摆臂支架且用于驱动摆臂在预设角度内摆动，所述拔取组件设置于抓取装置上，其包括有一夹块驱动机构、一夹块支撑件及两个夹块，两个夹块的上端部均活动连接于夹块支撑件，所述夹块驱动机构固定连接于夹块支撑件且用于驱动两个夹块相互远离或者相互靠近。

优选地，所述摆臂支架上还设有一限位组件，所述限位组件包括有一限位块及一限位块驱动机构，所述限位块固定连接于限位块驱动机构的动力输出端，所述限位块驱动机构用于驱动限位块上升或者下降，以令该限位块限制摆臂的停摆位置。

优选地，所述键盘鼠标测试机还包括有一键盘上电组件及一鼠标开关组件，二者均位于按键测试机构的下方，所述键盘上电组件包括有一第一固定块、一滑块支架、一滑块支架驱动机构、两个滑块及一滑块驱动机构，所述第一固定块固定于主架上，所述滑块支架滑动连接于第一固定块，所述滑块支架驱动机构用于驱动滑块支架上升或者下降，两个滑块均滑动连接于滑块支架且二者各自设有一电源触点，所述滑块驱动机构固定连接于滑块支架，其用于驱动两个滑块滑动以令两个电源触点相互远离或者相互靠近，所述鼠标开关组件包括有一第二固定块、一升降件、一升降件驱动机构、一滑动件及一滑动件驱动机构，所述第二固定块固定于主架上，所述升降件滑动连接于第二固定块，所述升降件驱动机构固定连接于第二固定块且其用于驱动升降件上升或者下降，所述滑动件滑动连接于升降件，所述滑动件驱动机构固定连接于升降件且其用于驱动滑动件在水平方向滑动，所述滑动件的上端部设有一拨动触头。

优选地，所述键盘上电组件还包括有一楔形件，所述楔形件的楔形端位于两个滑块之间，其另一端固定连接于滑块驱动机构的动力输出端。