[发明专利]信息处理方法和电子设备

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，该电子设备具有摄像头，其特征在于，该方法包括：

利用摄像头获取基于第一图像的第二图像；

以预定的第一方式将所述第一图像、第二图像分别划分为若干个第一图像单元和若干个第二图像单元；

利用基于同一图像单元的第一图像单元与第二图像单元得到各所述图像单元的单元校正参数，各所述图像单元的单元校正参数用于校正利用所述摄像头获取的、该图像单元对应的图像单元；

该方法还包括：

利用对应单元的单元校正参数将各第二图像单元校正为第三图像单元；

根据基于各对应单元的第三图像单元与第一图像单元得到第三图像单元相对于第一图像单元的畸变参数；

判断各所述图像单元的畸变参数是否大于预设阈值；

以预定的第二方式，将畸变参数大于预设阈值的第三图像单元和对应的第一图像单元分别划分为第三图像子单元和第一图像子单元；

利用基于同一图像子单元的第一图像子单元与第三图像子单元得到各所述图像子单元的子单元校正参数，各所述图像子单元的子单元校正参数用于校正利用所述摄像头获取、且利用各所述图像单元的单元校正参数校正后的、该图像子单元对应的图像子单元。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像是利用张氏标定得到的校正参数校正后的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：得到各单元的单元校正参数的步骤包括：

确定同一特征点在第一图像和第二图像中的位置；

基于相同的坐标系，提取特征点在第一图像的第一坐标和第二图像的第二坐标；

基于各单元特征点的所述第一坐标、第二坐标得到相应单元的单元校正参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一方式和/或第二方式以棋盘格为模版。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述特征点是各棋盘格单元的角点，一个棋盘格单元的单元校正参数是基于该棋盘格单元的四个角点得到的。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述特征点是通过匹配得到的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到单元校正参数或得到单元校正参数和子单元校正参数后，该方法包括：

利用摄像头获取待处理图像；

按照预定的第一方式将所述待处理图像划分为若干个待处理图像单元；

根据各单元校正参数将对应单元的各待处理图像单元校正为一次校正图像单元。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：对各待处理图像单元进行校正后，该方法还包括：

按照预定的第二方式将各一次校正图像单元划分为若干个待处理的一次校正图像子单元；

根据各子单元校正参数将各一次校正图像子单元校正为二次校正图像子单元。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待处理图像与所述第二图像基于相同的条件获得。