[发明专利]信息处理方法和电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种信息处理技术，尤其涉及一种信息处理方法和电子设备。

背景技术

目前电子设备层出不穷，给人们的生活带来了很多便利，其中带有摄像头的电子设备也为人们随时随地获取图像提供了极大的方便，但电子设备中的摄像头都不是理想的光学系统，受镜头自身的畸变参数影响，通过摄像头拍摄的图像，都存在或大或小的畸变，影响了人们的视觉感受，带来了不好的使用体验。

目前出现的多种摄像头标定技术为获取较佳的图像效果提供了可能，摄像机标定是计算机视觉的基础，它的目标是求出摄像头的内部参数和外部参数。标定技术主要分为两种，分别为传统标定和自标定技术。其中，自标定技术近年来得到了很好的发展，但它相对传统标定方法精度仍然有所欠缺。因此，在一些对精度要求较高的测量场合中，传统的标定方法仍然得到了广泛的应用。传统标定方法的前提是基于标定物建立世界坐标并且采集摄像机拍摄得到的图像坐标。

所谓传统标定方法是指用一个已知的标定块作为空间参照物，通过空间点和图像点之间的对应关系，计算出摄像机模型的内外参数。

业界使用传统标定方法的张正友标定或者tsai方法对摄像头拍摄的图像进行校正，发明人在实际应用中发现，根据这两种标定方法校正的图像与实际图像仍有1-4个像素的误差，在一些精度要求较高的场合，仍然不能满足需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种信息处理方法及电子设备，以解决图像校正精度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种信息处理方法，所述方法应用于电子设备，该电子设备具有摄像头，该方法包括：

利用摄像头获取基于第一图像的第二图像；

以预定的第一方式将所述第一图像、第二图像分别划分为若干个第一图像单元和若干个第二图像单元；

基于同一单元的第一图像单元与第二图像单元得到各单元的单元校正参数，各单元的单元校正参数用于校正利用所述摄像头获取的、该单元对应的图像单元。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：

摄像头，用于获取图像，包括获取基于第一图像的第二图像；

图像划分单元，用于以预定的第一方式将所述第一图像、第二图像分别划分为若干个第一图像单元和若干个第二图像单元；

校正参数计算单元，用于基于同一单元的第一图像单元与第二图像单元得到各单元的单元校正参数，各单元的单元校正参数用于校正利用所述摄像头获取的、该单元对应的图像单元。

本发明信息处理方法和电子设备，将作为基准的第一图像和基于第一图像的第二图像划分为若干个第一图像单元和第二图像单元，通过比较得到各单元的单元校正参数，基于得到的单元校正参数可以提高图像校正后的精度，满足用户需求。另外可以通过设定畸变的预设阈值，逐层细化畸变大于该预设阈值的单元(子单元)直到满足校正精度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明信息处理方法实施例1的示意图；

图2是用于对图像进行划分的棋盘格模版的示意图；

图3是图1中得到各单元的单元校正参数的步骤的具体示意图；

图4是本发明信息处理方法实施例2的示意图；

图5是基于图1和图2的本发明信息处理方法实施例3的示意图；

图6-图8是本发明电子设备实施例的模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本发明信息处理方法实施例1应用于电子设备，该电子设备具有摄像头，如图1所示，该方法包括：

步骤101：利用摄像头获取基于第一图像的第二图像；

本文所说的第一图像是用于标定的平面图像，也可称为标定图，或参考图，可以是打印在纸张上的图片或使用屏幕截图功能得到的图像。