[发明专利]一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统

权利要求书

1.一种车辆历史行驶轨迹的回放方法，其特征在于，包括：

服务器接收针对历史行驶数据的获取请求，所述获取请求包括行驶条件；

服务器获取满足所述行驶条件的行驶数据，所述行驶数据包括轨迹数据和事件数据；

服务器判断所述轨迹数据中是否存在错误数据，当存在错误数据时，删除所述错误数据，对所述轨迹数据进行分段；

服务器将分段后的轨迹数据和所述事件数据返回给客户端；

客户端缓存分段后的轨迹数据和事件数据，生成车辆历史行驶轨迹；

客户端播放所述车辆历史行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹数据包括多个轨迹点、每个轨迹点的上报时间和每个轨迹点的里程值，其中，所述轨迹点按照上报时间排序，

所述服务器判断所述轨迹数据中是否存在错误数据，包括：

从第一个轨迹点开始，依次计算相邻的两个轨迹点的里程值的差值，得到两个轨迹点之间的距离间隔s1；

计算所述相邻的两个轨迹点的上报时间的时间间隔t1；

将所述时间间隔t1与预设的车速阈值相乘，得到行驶距离s2；

计算所述距离间隔s1和所述行驶距离s2的差值；

当所述差值大于预设的距离阈值时，确定所述轨迹数据中存在错误数据，并将满足所述差值大于预设的距离阈值的两个轨迹点作为错误数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹数据包括多个轨迹点和每个轨迹点的位置信息，所述事件数据包括事件发生的位置信息，

所述客户端缓存分段后的轨迹数据和事件数据，生成车辆历史行驶轨迹，包括：

根据分段后的轨迹数据中每个轨迹点的位置信息在地图上分段渲染车辆历史行驶轨迹；

将所述事件数据渲染为事件列表，所述事件列表中包括一个或多个事件数据；

针对事件列表中的每个事件数据，按照事件发生的位置信息将所述事件数据显示在所述车辆历史行驶轨迹上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放所述车辆历史行驶轨迹，包括：

在所述车辆历史行驶轨迹上定位车辆图标，并以预设的时间间隔更新车辆图标在所述车辆历史行驶轨迹上的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

客户端当接收到播放控制指令时，依据所述播放控制指令播放所述车辆历史行驶轨迹；

其中，所述播放控制指令包括以下任意一种：暂停、停止、加速和减速。

6.一种车辆历史行驶轨迹的回放系统，其特征在于，包括：客户端和服务器，其中，

服务器包括：

接收模块，用于接收针对历史行驶数据的获取请求，所述获取请求包括行驶条件；

获取模块，用于获取满足所述行驶条件的行驶数据，所述行驶数据包括轨迹数据和事件数据；

分段模块，用于判断所述轨迹数据中是否存在错误数据，当存在错误数据时，删除所述错误数据，对所述轨迹数据进行分段；

返回模块，用于将分段后的轨迹数据和所述事件数据返回给客户端；

客户端包括：

生成模块，用于缓存分段后的轨迹数据和事件数据，生成车辆历史行驶轨迹；

播放模块，用于播放所述车辆历史行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述轨迹数据包括多个轨迹点、每个轨迹点的上报时间和每个轨迹点的里程值，其中，所述轨迹点按照上报时间排序，

所述分段模块包括：

距离计算子模块，用于从第一个轨迹点开始，依次计算相邻的两个轨迹点的里程值的差值，得到两个轨迹点之间的距离间隔s1；

时间计算子模块，用于计算所述相邻的两个轨迹点的上报时间的时间间隔t1；

相乘子模块，用于将所述时间间隔t1与预设的车速阈值相乘，得到行驶距离s2；

差值计算子模块，用于计算所述距离间隔s1和所述行驶距离s2的差值；

确定子模块，用于当所述差值大于预设的距离阈值时，确定所述轨迹数据中存在错误数据，并将满足所述差值大于预设的距离阈值的两个轨迹点作为错误数据。