[发明专利]一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统。

背景技术

为了更加清楚地了解车辆的历史行驶情况，一般可以通过车辆行驶记录仪记录车辆在行驶过程中的行驶速度、时间、里程，以及有关车辆行驶的其他状态信息。当需要查询车辆的历史行驶轨迹时，可以通过对车辆行驶记录仪上报的行驶数据进行分析，以得出车辆的历史行驶轨迹，并对该轨迹进行回放。

但是，目前在进行车辆历史行驶轨迹的回放时，一次要查询所有的行驶数据并进行播放，数据量较大，计算和渲染行驶轨迹的时间较长；另外，这些行驶数据中可能会存在一些由于行驶记录仪上报的车辆位置误差以及行驶记录仪开、关而导致的错误数据，因此，上述方法得到的行驶轨迹不准确。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统，以解决目前的车辆历史行驶轨迹回放方法计算和渲染行驶轨迹的时间较长，并且得到的行驶轨迹不准确的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆历史行驶轨迹的回放方法，其特征在于，包括：

服务器接收针对历史行驶数据的获取请求，所述获取请求包括行驶条件；

服务器获取满足所述行驶条件的行驶数据，所述行驶数据包括轨迹数据和事件数据；

服务器判断所述轨迹数据中是否存在错误数据，当存在错误数据时，删除所述错误数据，对所述轨迹数据进行分段；

服务器将分段后的轨迹数据和所述事件数据返回给客户端；

客户端缓存分段后的轨迹数据和事件数据，生成车辆历史行驶轨迹；

客户端播放所述车辆历史行驶轨迹。

可选地，所述轨迹数据包括多个轨迹点、每个轨迹点的上报时间和每个轨迹点的里程值，其中，所述轨迹点按照上报时间排序，

所述服务器判断所述轨迹数据中是否存在错误数据，包括：

从第一个轨迹点开始，依次计算相邻的两个轨迹点的里程值的差值，得到两个轨迹点之间的距离间隔s1；

计算所述相邻的两个轨迹点的上报时间的时间间隔t1；

将所述时间间隔t1与预设的车速阈值相乘，得到行驶距离s2；

计算所述距离间隔s1和所述行驶距离s2的差值；

当所述差值大于预设的距离阈值时，确定所述轨迹数据中存在错误数据，并将满足所述差值大于预设的距离阈值的两个轨迹点作为错误数据。

可选地，所述轨迹数据包括多个轨迹点和每个轨迹点的位置信息，所述事件数据包括事件发生的位置信息，

所述客户端缓存分段后的轨迹数据和事件数据，生成车辆历史行驶轨迹，包括：

根据分段后的轨迹数据中每个轨迹点的位置信息在地图上分段渲染车辆历史行驶轨迹；

将所述事件数据渲染为事件列表，所述事件列表中包括一个或多个事件数据；

针对事件列表中的每个事件数据，按照事件发生的位置信息将所述事件数据显示在所述车辆历史行驶轨迹上。

可选地，所述播放所述车辆历史行驶轨迹，包括：

在所述车辆历史行驶轨迹上定位车辆图标，并以预设的时间间隔更新车辆图标在所述车辆历史行驶轨迹上的位置。

可选地，所述方法还包括：

客户端当接收到播放控制指令时，依据所述播放控制指令播放所述车辆历史行驶轨迹；

其中，所述播放控制指令包括以下任意一种：暂停、停止、加速和减速。

另一方面，本发明还公开了一种车辆历史行驶轨迹的回放系统，其特征在于，包括：客户端和服务器，其中，

服务器包括：

接收模块，用于接收针对历史行驶数据的获取请求，所述获取请求包括行驶条件；

获取模块，用于获取满足所述行驶条件的行驶数据，所述行驶数据包括轨迹数据和事件数据；

分段模块，用于判断所述轨迹数据中是否存在错误数据，当存在错误数据时，删除所述错误数据，对所述轨迹数据进行分段；

返回模块，用于将分段后的轨迹数据和所述事件数据返回给客户端；

客户端包括：

生成模块，用于缓存分段后的轨迹数据和事件数据，生成车辆历史行驶轨迹；

播放模块，用于播放所述车辆历史行驶轨迹。

可选地，所述轨迹数据包括多个轨迹点、每个轨迹点的上报时间和每个轨迹点的里程值，其中，所述轨迹点按照上报时间排序，

所述分段模块包括：