[发明专利]密闭式自洁净搬运系统有效
申请号: | 201310015101.1 | 申请日: | 2013-01-16 |
公开(公告)号: | CN103625881B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 杜晓阳;徐刚 | 申请(专利权)人: | 世源科技工程有限公司 |
主分类号: | B65G45/10 | 分类号: | B65G45/10;B65G49/00 |
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地址: | 100855 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密闭式 洁净 搬运 系统 | ||
1.一种密闭式自洁净搬运系统,包括:能够在指定位置之间往复移动的可移动装置以及安装于所述可移动装置上的搬运舱,其特征在于,所述密闭式自洁净搬运系统进一步包括装载于所述可移动装置上的洁净气源、通过管线连接于所述洁净气源的吹扫装置、安装于所述搬运舱的舱门处的洁净探测器、设置在所述搬运舱内并能够伸出所述搬运舱的机械手、以及安装在所述机械手上的用于承载货物的可转动托盘。
2.如权利要求1所述的密闭式自洁净搬运系统,其特征在于,进一步设有用于控制所述搬运舱的舱门自动开闭的舱门开关装置。
3.如权利要求1或2所述的密闭式自洁净搬运系统,其特征在于,所述吹扫装置设置在所述搬运舱的舱门的外侧并位于所述舱门的上方。
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