[发明专利]工作斗调平系统及折叠臂高空作业车

权利要求书

1.一种工作斗调平系统，包括液压子系统（18）、控制子系统（19）和安装在举升臂（20）上的调平机构（17），其特征在于，所述调平机构（17）包括托架（6）、摇杆（2）、连杆（3）和调平油缸（9），所述调平油缸（9）的缸筒端通过销轴与所述举升臂（20）铰接，所述托架（6）固接在工作斗（23）上，所述托架（6）与所述举升臂（20）通过销轴在第一铰点（G）铰接，所述摇杆（2）的一端、所述连杆（3）的一端和所述调平油缸（9）的活塞杆端通过销轴在第二铰点（D）铰接，所述摇杆（2）的另一端和所述举升臂（20）通过销轴在第三铰点（E）铰接，所述连杆（3）的另一端和所述托架（6）通过销轴在第四铰点（F）铰接，各铰点间的距离满足DE+GE>DF+GF的关系，所述调平机构（17）通过所述调平油缸（9）的伸缩来驱动所述托架（6）相对于所述举升臂（20）转动，来对所述工作斗（23）进行调平。

2.根据权利要求1所述的工作斗调平系统，其特征在于，所述液压子系统（18）包括电磁比例换向阀（14）和溢流阀（11），所述电磁比例换向阀（14）包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述电磁比例换向阀（14）的进油口、回油口和两个工作油口分别与进油管路（P）、回油管路（T）、所述调平油缸（9）的无杆腔和所述调平油缸（9）的有杆腔相通，所述溢流阀（11）的进油口与所述进油管路（P）相通，所述溢流阀（11）的出油口与所述回油管路（T）相通，所述控制子系统（19）对所述电磁比例换向阀（14）的启闭和开度大小进行控制，来调整所述调平油缸（9）伸缩的方向和速度。

3.根据权利要求2所述的工作斗调平系统，其特征在于，所述液压子系统（18）还包括压力补偿器（13），所述压力补偿器包括液控滑阀和梭阀，所述液控滑阀包括进油口、出油口和两个液控油口，所述液控滑阀的进油口和出油口分别与所述进油管路（P）和所述电磁比例换向阀（14）的进油口相通，所述梭阀包括两个进油口和一个出油口，所述梭阀的两个进油口分别与所述电磁比例换向阀（14）的两个工作油口相通，所述梭阀的出油口与所述液控滑阀的带弹簧一侧的液控油口相通，所述液控滑阀的出油口与所述液控滑阀的另一侧的液控油口相通，根据所述液控滑阀的两个液控油口的油压控制所述液控滑阀的开度。

4.根据权利要求3所述的工作斗调平系统，其特征在于，所述压力补偿器（13）还包括第一节流阻尼和第二节流阻尼，所述第一节流阻尼设置在所述梭阀的出油口与所述液控滑阀的带弹簧一侧的液控油口之间的油路上，所述第二节流阻尼设置在所述液控滑阀的出油口与所述液控滑阀的另一侧的液控油口之间的油路上。

5.根据权利要求2所述的工作斗调平系统，其特征在于，所述液压子系统（18）还包括电磁卸荷阀（12），所述电磁卸荷阀包括出油口和进油口，所述电磁卸荷阀（12）的进油口与所述进油管路（P）相通，所述电磁卸荷阀（12）的出油口与所述回油管路（T）相通，所述电磁卸荷阀（12）在失电的状态下，接通所述进油管路（P）和回油管路（T）之间的油路，在得电的状态下，断开所述进油管路（P）和回油管路（T）之间的油路。

6.根据权利要求5所述的工作斗调平系统，其特征在于，所述电磁卸荷阀（12）和所述电磁比例换向阀（14）均设有应急操作按钮。

7.根据权利要求2~6任一所述的工作斗调平系统，其特征在于，所述液压子系统（18）还包括双向平衡阀（15），所述双向平衡阀（15）包括处于所述调平油缸（9）一侧的两个工作油口和处于所述电磁比例换向阀（14）一侧的两个工作油口，所述双向平衡阀（15）的处于所述调平油缸（9）一侧的两个工作油口分别与所述调平油缸（9）的无杆腔和有杆腔相通，所述双向平衡阀（15）的处于所述电磁比例换向阀（14）一侧的两个工作油口分别与所述电磁比例换向阀（14）的两个工作油口相通。