[发明专利]工作斗调平系统及折叠臂高空作业车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工作斗调平系统及折叠臂高空作业车。

背景技术

高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。

折叠臂高空作业车是一种用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆。在高空作业车臂架升降过程中，臂架和水平面必然会产生一定的夹角，引起工作斗以相同角度倾斜，因此，要求调平机构能够实时地对工作斗的倾斜角度进行调整，使工作斗处于要求的安全状态。

现有的折叠臂高空作业车的工作斗均采用机械式调平，即利用平行四边形原理通过拉杆或链条保持与工作斗（含载荷）重力矩的平衡，但受结构所限，仅能够单方向设置拉杆或链条，因此只能保证工作斗不沿重力矩方向倾翻，但在反方向上则缺少保护，导致工作斗受到与重力矩方向相反的力矩作用时，极有可能发生反向倾翻，作业安全无法得到保障。

此外，折叠臂高空作业车的臂架均为铰接式，一般由下折臂22、上折臂21和举升臂20组成，如图1所示，当其展开时各节臂交替变幅，造成工作斗24与举升臂20夹角变化较大，在工作臂举升至最大作业高度时，工作斗24与举升臂20的夹角达到160度。如果采用变幅三角形方法通过油缸直接调平工作斗，则需要较大的安装空间，且极容易出现死点。

发明内容

本发明的目的是提出一种工作斗调平系统及折叠臂高空作业车，能够解决变幅角度较大时工作斗调平容易出现死点的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工作斗调平系统，包括液压子系统（18）、控制子系统（19）和安装在举升臂（20）上的调平机构（17），其中，所述调平机构（17）包括托架（6）、摇杆（2）、连杆（3）和调平油缸（9），所述调平油缸（9）的缸筒端通过销轴与所述举升臂（20）铰接，所述托架（6）固接在工作斗（23）上，所述托架（6）与所述举升臂（20）通过销轴在第一铰点（G）铰接，所述摇杆（2）的一端、所述连杆（3）的一端和所述调平油缸（9）的活塞杆端通过销轴在第二铰点（D）铰接，所述摇杆（2）的另一端和所述举升臂（20）通过销轴在第三铰点（E）铰接，所述连杆（3）的另一端和所述托架（6）通过销轴在第四铰点（F）铰接，各铰点间的距离满足DE+GE>DF+GF的关系，所述调平机构（17）通过所述调平油缸（9）的伸缩来驱动所述托架（6）相对于所述举升臂（20）转动，来对所述工作斗（23）进行调平。

进一步的，所述液压子系统（18）包括电磁比例换向阀（14）和溢流阀（11），所述电磁比例换向阀（14）包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述电磁比例换向阀（14）的进油口、回油口和两个工作油口分别与进油管路（P）、回油管路（T）、所述调平油缸（9）的无杆腔和所述调平油缸（9）的有杆腔相通，所述溢流阀（11）的进油口与所述进油管路（P）相通，所述溢流阀（11）的出油口与所述回油管路（T）相通，所述控制子系统（19）对所述电磁比例换向阀（14）的启闭和开度大小进行控制，来调整所述调平油缸（9）伸缩的方向和速度。

进一步的，所述液压子系统（18）还包括压力补偿器（13），所述压力补偿器包括液控滑阀和梭阀，所述液控滑阀包括进油口、出油口和两个液控油口，所述液控滑阀的进油口和出油口分别与所述进油管路（P）和所述电磁比例换向阀（14）的进油口相通，所述梭阀包括两个进油口和一个出油口，所述梭阀的两个进油口分别与所述电磁比例换向阀（14）的两个工作油口相通，所述梭阀的出油口与所述液控滑阀的带弹簧一侧的液控油口相通，所述液控滑阀的出油口与所述液控滑阀的另一侧的液控油口相通，根据所述液控滑阀的两个液控油口的油压控制所述液控滑阀的开度。

进一步的，所述压力补偿器（13）还包括第一节流阻尼和第二节流阻尼，所述第一节流阻尼设置在所述梭阀的出油口与所述液控滑阀的带弹簧一侧的液控油口之间的油路上，所述第二节流阻尼设置在所述液控滑阀的出油口与所述液控滑阀的另一侧的液控油口之间的油路上。

进一步的，所述液压子系统（18）还包括电磁卸荷阀（12），所述电磁卸荷阀包括出油口和进油口，所述电磁卸荷阀（12）的进油口与所述进油管路（P）相通，所述电磁卸荷阀（12）的出油口与所述回油管路（T）相通，所述电磁卸荷阀（12）在失电的状态下，接通所述进油管路（P）和回油管路（T）之间的油路，在得电的状态下，断开所述进油管路（P）和回油管路（T）之间的油路。