[发明专利]用于运行行人保护系统的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(1)中的行人保护系统(6)的方法，所述行人保护系统用于当与行人(17)发生正撞时降低事故严重程度，其中基于至少一个触发条件触发至少一个安全系统(10、11)，其特征在于，所述触发条件包括高度标准(23)，所述高度标准对至少一个由至少一个检测设备(8、9)中的光学检测设备的测量数据(22)确定出的碰撞物体(20)高度超出高度阈值进行评价，其中，在所述触发条件的框架内，对至少两个基于不同原理的检测设备(8、9)的测量数据(22、25)进行评价，其中，在满足所述高度标准(23)时，对触发条件的、与另外的检测设备(9)的测量数据(25)相关的标准(26)的至少一个阈值进行匹配以使安全系统(10、11)更容易被触发。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于不同原理的检测设备(8、9)是光学检测设备和至少一个在与碰撞物体(20)接触时作出响应的碰撞传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将高度阈值选择成机动车(1)的发动机罩(4)的一突出的点高于地面的高度(21)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将高度阈值选择成机动车(1)的发动机罩(4)的前部端部高于地面的高度(21)。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，作为光学检测设备使用三维的光学检测设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，三维的光学检测设备是PMD摄像机(12)和/或立体摄像机和/或具有对测量数据(22)的光学通量进行评价的评价设备的单摄像机。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，光学检测设备布置在机动车(1)的风挡玻璃(5)的区域中和/或所述机动车(1)的内部。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，风挡玻璃(5)的所述区域是指风挡玻璃(5)的上部边缘处。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由光学检测设备的测量数据(22)还确定出碰撞物体类型并将其用于对触发条件的至少一个标准(23、26)进行匹配。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述的触发条件或相应的一触发条件至少触发可调的发动机罩(4)和/或风挡玻璃外部安全气囊(15)作为安全系统(10、11)。

11.一种机动车(1)，包括光学检测设备、至少一个安全系统(10、11)和行人保护系统(6)，所述行人保护系统用于当与行人(17)发生正撞时降低事故严重程度且包括用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的控制器(7)。