[发明专利]用于运行行人保护系统的方法和机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车中的行人保护系统的方法，所述行人保护系统用于当与行人发生正撞时降低事故严重程度，其中基于至少一个触发条件触发至少一个安全系统，所述触发条件对至少一个检测设备的测量数据进行评价。此外，本发明还涉及一种具有行人保护系统的机动车。

背景技术

为了在与机动车发生正撞时保护行人，目前存在多种通过安全系统实现的措施，尤其是被动措施。在已知的行人保护系统中，在机动车的前部区域（前端/车头）中使用一个或多个碰撞传感器（接触传感器）作为检测设备。通常该碰撞传感器检测与行人的或任意物体的碰撞。相应的算法对测量数据（传感器信号）的不同特征进行评价并且根据触发条件决定：是否应该触发尤其作为被动措施的安全系统，该触发条件也可以包括不同的、交叉/嵌套的标准。

例如，DE 10 2005 012 136 A1公开了行人安全气囊系统作为可能的安全系统，该文献描述了一种在风挡玻璃的区域内可膨胀的外部安全气囊。行人安全气囊系统可以安装在机动车的发动机罩上接近发动机罩的后缘处而且可以通过触发条件相应地触发。DE 100 13 563 A1和DE 10 2007 029 987 B4同样公开了这种风挡玻璃外部安全气囊，该外部安全气囊位于机动车的风挡玻璃上，以便能够在那里缓冲行人的碰撞。此外，这些公开文献还描述了已知的用于行人保护的第二安全系统，即机动车的可调节的发动机罩，该发动机罩打开一确定的角度以保护行人。DE 10 2005 012 357 A1描述了高度调节单元作为另一种安全系统，在提升单元使机动车的发动机罩升高时，该高度调节单元使机动车降低，从而行人转向发动机罩并被风挡玻璃外部安全气囊保护。

然而问题在于，传感器不能在真实的行人方面给出可靠的分类且算法也设计用于触发备用冲击器（Ersatzimpaktor），因此当在机动车的前端中记录的物体与行人或备用冲击器的记录类似时，可能错误地触发上述措施或安全系统。光学检测设备，尤其是光学传感器通常也不能足够安全地识别“行人”的类型，因此可能导致错误触发。

尽管对可逆的措施、即其中设计有用于使触发的安全系统还原/复位的执行器的安全系统来说错误触发是可以接受的，因为例如对可复位的碰撞激活的发动机罩来说，可以通过驾驶员本身或相应的工厂容易地使安全系统还原。然而，错误触发的安全系统、尤其是安全气囊可能受到驾驶员指责。此外，对于在风挡玻璃处错误触发安全气囊的情况问题在于，可能遮挡驾驶员的视线。

例如，当在评价光学测量数据时可能由于飞舞的塑料袋、鸟、树枝等导致错误触发，其中对前端中的接触传感器或碰撞传感器来说，当存在小动物、野兽、飞舞的塑料袋、插接立柱（Steckpfosten）、导向板、气球等时可能出现错误触发。

为了降低错误触发的危险，DE 10 2005 006 763 A1建议设置第一无接触式传感器设备和第二传感器设备，该第二传感器设备用于当与机动车碰撞时检测物体的作用力。因此，两个彼此独立的传感器应该分别采取行动以避免错误触发。其中具体建议了，基于作用力和相对速度估计第一物体的表征质量的参数和/或表征硬度的参数，且当估计的表征质量的参数和/或表征硬度的参数位于预定的范围之内时，把该物体识别为确定的物体类型。然而，这需要极其复杂的评价算法，该评价算法本身又容易出错且尤其在触发条件的标准方面，必须使大量的测量数据特征复杂地结合。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种用于运行行人保护系统的方法，其中能以简单的方式实现触发条件中一特别是用于可信性检测的标准。

为了实现该目的，对于前述类型的方法根据本发明提出，触发条件包括高度标准，所述高度标准对由光学检测设备的测量数据确定出的、至少一个碰撞物体的高度对高度阈值的超出进行评价。

根据本发明还建议，光学检测设备、尤其是光学传感器提供测量数据，由该测量数据能至少估计出碰撞物体的高度。三维的检测设备尤其适合于此，这是因为可以通过特别简单的方式确定碰撞物体的高度。然而也可以设想，通过例如在发动机罩的高度上布置光学检测设备实现纯粹通过检测区域实现的单摄像机设计，这是因为在所述例子中仅能察觉出本就突出于发动机罩的物体。因此，例如可以确定，对碰撞物体来说究竟是否存在碰撞物体撞到发动机罩上并从发动机罩继续例如翻转到风挡玻璃上的危险，从而可以基于高度标准至少修正触发条件。

此处建议的把高度标准附加至触发条件中是可以简单实现的并且不需要昂贵的、必须提出复杂的技术要求的传感器。