[发明专利]工业机器人无线示教控制器无效
| 申请号： | 201310018632.6 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103092174A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋兴召;温汝会 | 申请（专利权）人： | 沧州得丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 062650 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 无线 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器，包括无线手持示教盒和主控制器两部分；其特征在于：所述无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯模块实现实时通讯；
所述的无线手持示教盒包括手触、笔触显示屏、第一中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池；其中，第一中央处理器分别与手触、笔触显示屏、中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池相连接；
所述的主控制器包括第二中央处理器、第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口，其中第二中央处理器分别与第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口相连接。
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