[发明专利]工业机器人无线示教控制器

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种应用于多关节工业机器人的无线示教再现编程、数据采集、手动/自动控制、参数实时通讯显示的工业机器人无线示教控制器。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本发明公开了一种具有无线通讯功能的工业机器人无线示教控制器，解决了手持示教器与主控制器的通讯线缆对编程操控人员的束缚问题，极大的提高了操控安全性和方便性。由于工业机器人示教控制器长时间由国外几家企业垄断，其高成本和低适应性严重制约了国内工业机器人的发展，该无线示教控制器及配套该无线示教控制器的工业机器人均具有良好的市场前景，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。

发明内容

本发明的目的是针对现有不足，提供一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器。

本发明的技术方案为：

一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器，包括无线手持示教盒和主控制器两部分；其特征在于：所述无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯模块实现实时通讯；

所述的无线手持示教盒包括手触、笔触显示屏、第一中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池；其中，第一中央处理器分别与手触、笔触显示屏、中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池相连接；

所述的主控制器包括第二中央处理器、第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口，其中第二中央处理器分别与第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口相连接。

本发明的有益效果为：

解决了现有工业机器人手持示教器与主控制器的通讯线缆对操控编程人员的束缚，实现了手持示教器与主控制器的无线通讯连接，提高了操作编程人员的操控安全性和方便性。

附图说明

图1是本发明工业机器人无线示教控制器的结构示意框图

图2是本发明工业机器人无线示教控制器的示教再现和机外编程操作控制流程图

图3是本发明工业机器人无线示教控制器的无线手持示教盒与主控制器建立无线通讯流程图

图4是本发明工业机器人无线示教控制器的硬件连接图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做详细说明。

如图1所示，本发明工业机器人无线示教控制器。包括无线手持示教盒和主控制器两部分。无线手持示教盒由手触、笔触显示屏，中央处理器，无线发射接收模块，USB接口，1394接口，大容量锂离子电池，开关电源充电器等组成。大屏幕手触、笔触显示屏显示直观、方便操控、科技感强，大容量锂离子电池配合开关电源充电器可实现长时间连续为无线手持示教盒供电，也能单独为无线手持示教盒提供6-8小时的供电；主控制器由中央处理器，无线发射接收模块，显示器，控制键盘，存储器，USB接口，多路伺服控制输出接口，I/O控制接口，开关电源等组成。其多路伺服控制输出接口与各种进口和国产伺服电机实现了全兼容连接，在工业机器人生成制造中如采用国产伺服电机，可大幅降低制造成本。无线手持示教盒与主控制器具有50米有效无线加密通讯能力，防止同环境中多套控制系统的相互干扰。无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯实时控制工业机器人实现示教再现编程、数据采集及手动/自动控制，同时也能实时显示和修改机器人的工作状态、程序数据、事件日志等。与现有示教控制盒相比，由于无线手持示教盒和主控制器各自拥有一个独立的中央处理器，降低了中央处理器的运算负担，提高了系统的工作稳定性，由于实现了无线实时通讯，没有示教盒与主控制器之间的通讯线缆的束缚，极大的方便了机器人编程操作人员，同时提高个机器人操控的安全性，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。