[发明专利]一种仓储式立体车库及其停泊车辆取送的控制方法

权利要求书

1.一种仓储式立体车库，它包括车库架构体、升降机和控制系统，所述车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，所述升降机与所述二层和二层以上运载通道入口相配合，在车库架构体的第一层前侧设置存车控制门，在车库架构体的第一层后侧设置取车控制门，其特征是：在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车；在所述车库架构体的第一层前侧存车控制门口设置的控制系统包括：能够实现对车辆出入库输送系统、运载小车入出库的泊位分配，对数据进行统计分析，以及与上级管理层的通信进行管理与控制的工控机，工控机与读卡机、计费器和打印机电连接，工控机通过ZigBee无线控制与运载小车无线终端信号连接，工控机分别与显示屏、本地计算机电连接，工控机通过PROFIBUS-DP总线分别与第一可编程控制器和第二工可编程控制器电连接，第一可编程控制器分别与车辆驶入运载小车位置设置的车辆安全检测传感器、车辆车库架构体的每层运载通道中心线与各泊位中心线相交点设置的运载小车入库检测传感器和泊位内置的运载小车到位检测传感器信号连接，第二可编程控制器分别与定位装置和升降机电连接。

2.根据权利要求1所述的仓储式立体车库，其特征是：在所述车库架构体的泊位内设有为运载小车上的蓄电池充电的插座。

3.根据权利要求1所述的一种仓储式立体车库停泊车辆取送的控制方法，其特征是，它包括以下内容：

1）存车流程：用户通过显示屏提示，选择进入楼层通道，如果所选为二层及二层以上层，则先启动升降机，升降机运行到一层停车处；在入口处通过触摸屏选择存储方式，如果手动方式，在屏上先选择存储车位后，控制系统将这个信息通过无线通信中控机将命令发送给所选泊位内置的运载小车，所选泊位内置的运载小车经泊位横向凹槽轨道、运载通道的纵向凹槽轨道移动到升降机的凹槽轨道上，驾驶员将需要停泊的车辆驶到运载小车上，运载小车载运车辆向泊位内移动的过程中，运载小车经车辆安全检测传感器、运载小车入库检测传感器和运载小车到位检测传感器检测到的各信号传送给第一可编程控制器至工控机，工控机控制并发出停泊在运载小车上的车辆处于安全停放、安全运行和安全置于泊位内相应的信息提示，用户刷卡认证后通过触摸屏进入自动存车系统实现自动存车；

2）取车流程：取车过程与存车过程相反，驾驶人员刷卡后，进入取车系统，系统自动扫描取车的信息，控制系统的工控制机发出控制命令，如果车辆停泊在二层及二层以上泊位的运载小车上，则先启动升降机上升到所取车辆的所在层，运载小车载运停泊车辆经泊位横向凹槽轨道、运载通道的纵向凹槽轨道移动到升降机的凹槽轨道上，由下降的升降机将运载小车载运停泊车辆到一层的取车位置，控制系统自动结算存车费用，驾驶员由车库架构体的第一层后侧设置的取车控制门离开；

3）存车优先策略：运载小车接受存车命令操作，完成第一台车辆存入后，下一个运载小车来到存车位置，等待下一个车辆的到来，可直接存入，无需等待；

4）原地待命策略：运载小车完成存取操作后停在原地等待下次操作；

5）交叉存取策略：是指当同时有几辆车需要存取时，对存取车辆进行存车和取车分组，对两组服务对象进行存取车交叉服务。