[发明专利]一种仓储式立体车库及其停泊车辆取送的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库领域，是一种仓储式立体车库及其停泊车辆取送的控制方法。

背景技术

随着车辆的大量增多仓储式立体车库的建设势在必行。中国发明授权公告号CN1293276C公开了一种全自动立体车库，它包括车库本体、电气控制柜以及读卡机等部分组成。其中：车库包括车库建筑体、升降机系统、搬运小车及供电装置。车库建筑体采用钢架、钢筋混凝土或两者结合的结构，该车库建筑体为多层结构，每一层左右均设有一个停车位（即单元泊位）每个停车位中设有一个停车平台，在停车位的地面上设有供搬运小车移动的轨道，且每层的两个停车位分设于该升降机的升降系统的升降机的两侧。位于车库第一层的汽车出入通道设有车库门，在该车库门口安装有一个读卡机；升降机系统由升降机、钢缆起吊装置及升降机控制电路组成，升降机上设有一个升降平台，在该升降平台上设有与停车位的地面轨道对应的供搬运小车行走的轨道；在该搬运小车放置于升降机的升降平台上，可以横向出入每一停车位，将汽车存入停车位的停车平台上，或从停车位的停车平台上取出汽车。在该立体车库的最下层还设有将搬运小车水平旋转180⁰的调头装置。

上述发明优点是车库大门的开启和关闭、停车位置的调整、存取车操作以及停车费的扣除均为自动控制，可实现无人管理，方便车主存取车的操作。但由于采用在每一停车位设置停车平台，在升降机的升降平台上设有一台将需要停泊的汽车横向移入或移出停车位的搬运小车，所述搬运小车上设置行走电机控制的行走机构和举升电机控制的举升机构，停泊的汽车必需通过举升才能置换在每一停车位设置停车平台上，再将搬运小车及拖车板一起移出停车位，回到升降平台上。存在着流程繁琐，延长了取送车的时间，不利于存取汽车的周转，而且，需要停车位的空间高度高，占用空间体积大；由于本发明立体车库的上述结构，必然存在着规模小，存放车辆少，前期投入成本较高，管理成本更高，因此，这种结构的车库不适用于商业运行。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术之不足，提供一种结构合理，自动化程度高，控制精度高，能够降低停车泊位高度、减少车库容积，并能够加快存取车辆的周转、节省存取时间的仓储式立体车库。并提供停泊车辆取送的控制方法。

一种仓储式立体车库，它包括车库架构体、升降机和控制系统，所述车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，所述升降机与所述二层和二层以上运载通道入口相配合，在车库架构体的第一层前侧设置存车控制门，在车库架构体的第一层后侧设置取车控制门，其特征是：

在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车；

在所述车库架构体的第一层前侧存车控制门口设置的控制系统包括：能够实现对车辆出入库输送系统、运载小车入出库的泊位分配，对数据进行统计分析，以及与上级管理层的通信进行管理与控制的工控机，工控机与读卡机、计费器和打印机电连接，工控机通过ZigBee无线控制与运载小车无线终端信号连接，工控机分别与显示屏、本地计算机电连接，工控机通过PROFIBUS-DP总线分别与第一可编程控制器和第二工可编程控制器电连接，第一可编程控制器分别与车辆驶入运载小车位置设置的车辆安全检测传感器、车辆车库架构体的每层运载通道中心线与各泊位中心线相交点设置的运载小车入库检测传感器和泊位内置的运载小车到位检测传感器信号连接，第二可编程控制器分别与定位装置和升降机电连接。

在所述车库架构体的泊位内设有为运载小车上的蓄电池充电的插座。

一种仓储式立体车库停泊车辆取送的控制方法，其特征是，它包括以下内容：