[发明专利]穴盘种苗质量检测装置

权利要求书

1.一种穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，包括支架、顶苗装置和图像采集装置；

所述支架上部为水平设置的承载面，且靠近所述承载面的中部位置设置有用于水平放置在检的穴盘种苗的检测区；

所述顶苗装置包括顶苗杆和驱动装置，所述顶苗杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置固定于所述支架上，所述顶苗杆设于所述穴盘种苗的在检穴孔底孔正下方，用于将所述在检穴孔内的种苗基质从所述在检穴孔中顶出；

所述图像采集装置包括摄像机和支撑架，所述支撑架的底部固定设置在所述支架的顶面，所述摄像机固定在所述支撑架的顶部，且悬设于被顶出的所述在检穴孔的种苗斜上方，用于采集所述在检穴孔的种苗侧面图像。

2.根据权利要求1所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，所述在检穴孔为整排的在检穴孔，所述顶苗杆的数量与所述整排的在检穴孔的数量相同。

3.根据权利要求1或2所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，所述顶苗杆的上端部还设置有竖直均布的多根弹性钢丝以定位所述种苗基质。

4.根据权利要求1或2所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括顶苗气缸和气缸固定板；

所述气缸固定板设置于所述在检穴孔的正下方且与所述支架固定连接，所述气缸固定板上开有多个与所述在检穴孔的底孔同心的通孔；

所述顶苗气缸固定于所述气缸固定板的底面，且所述顶苗气缸的活塞杆穿过所述气缸固定板的通孔与所述顶苗杆下端部对接。

5.根据权利要求4所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，还包括穴盘定位装置；

所述穴盘定位装置包括穴盘定位卡槽，所述穴盘定位卡槽为底面开有多个底孔的U形槽结构，所述穴盘定位卡槽的内表面与所述在检穴孔的外轮廓相匹配，所述穴盘定位卡槽的底孔套设所述顶苗杆上，并沿顶苗杆上下移动以定位所述在检穴孔。

6.根据权利要求4所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，所述穴盘定位装置还包括光电传感器、第一电磁铁和第二电磁铁；

所述光电传感器设置于所述支架顶面上，用于实现所述在检穴孔的底孔与所述顶苗杆的对正；

所述第一电磁铁和所述第二电磁铁固定设置在所述气缸固定板两侧，且所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的伸缩推杆固定于所述穴盘定位卡槽的底面两侧，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁接收所述光电传感器发出的信号，以驱动所述穴盘定位卡槽上下移动。

7.根据权利要求1或2所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括用于提升图像采集质量的背景箱，所述背景箱固定设置在所述支架的顶面，位于所述在检穴孔的种苗的背面，且正对所述摄像机的取景区域。

8.根据权利要求1或2所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，还包括传送装置；

所述传送装置包括检测前传送带和检测后传送带，所述检测前传送带设置于所述支架上，用于承载待检的所述穴盘种苗，并将待检的所述穴盘种苗输送至所述检测区，所述检测后传送带设置于所述支架上，用于承载检测后的所述穴盘种苗的空穴盘，并将所述空穴盘从所述检测区输出。

9.根据权利要求1或2所述的穴盘种苗质量检测装置，其特征在于，所述支架为由多个横梁和立梁固定连接形成的框架结构。