[发明专利]穴盘种苗质量检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及种苗检验技术，尤其涉及一种穴盘种苗质量检测装置。

背景技术

穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石、珍珠岩等轻质无土材料作为育苗基质，以排列有穴孔的穴盘为承载容器，通过精量播种、覆盖、镇压、浇水等一次成苗的现代化育苗技术。由于播种时一穴一粒，成苗时一穴一株，利于机械化生产，具有省工、省力、节约成本、便于运输等优点。

在种苗的生产过程中，受种子发芽率只能达到80%的影响，部分穴盘的穴孔会出现缺苗现象，此外，受种子个体差异以及育苗期管理等因素的影响，各穴孔的种苗生长层次不齐，部分穴孔的种苗甚至产生病变，出现劣苗现象。因此，需要在出现缺苗、劣苗现象的穴孔中替换优质的幼苗，以保证穴盘种苗的整体质量。目前，针对穴盘种苗的质检还没有可行、精确且自动化的装置，对穴盘种苗的筛选主要采用人工作业，操作人员依据自身经验对穴盘苗进行观察后，将缺苗和劣苗穴孔中的基质挖除，补栽优质的种苗至空缺穴孔。

在目前基于机器视觉进行穴盘种苗质检的研究中，采用的是摄像机正对种苗顶部采集图像的方法，或采用离线抽样测量的方法评估，现有方法存有以下缺陷：1、只能获取种苗顶面信息，无法获取种苗高度和苗茎信息；2、由于不同穴孔的种苗叶片相互干涉，无法对种苗子叶面积和数量做出准确评估；3、由于面积较大的种苗子叶延伸至相邻穴孔，导致图像目标分割难度大，误判率高。4、采用离线抽样检测评估的方法，无法满足实时在线检测的要求，效率低。因此，迫切需要提供一种能够精确、自动化检测穴盘种苗质量的装置。

发明内容

本发明提供一种穴盘种苗质量检测装置，解决了现有技术中存在获取种苗信息不完整，不同穴孔种苗叶片相互干涉，以及只能离线抽样检测的缺陷，提高了穴盘种苗的检测精度，实现了穴盘种苗质量的在线检测，且操作简便，解放了人力。

为实现上述目的，本发明提供了穴盘种苗质量检测装置，包括支架、顶苗装置和图像采集装置；

所述支架上部为水平设置的承载面，且靠近所述承载面的中部位置设置有用于水平放置在检的穴盘种苗的检测区；

所述顶苗装置包括顶苗杆和驱动装置，所述顶苗杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置固定于所述支架上，所述顶苗杆设于所述穴盘种苗的在检穴孔底孔正下方，用于将所述在检穴孔内的种苗基质从所述在检穴孔中顶出；

所述图像采集装置包括摄像机和支撑架，所述支撑架的底部固定设置在所述支架的顶面，所述摄像机固定在所述支撑架的顶部，且悬设于被顶出的所述在检穴孔的种苗斜上方，用于采集所述在检穴孔的种苗侧面图像。

本发明提供的穴盘种苗质量检测装置，由于设置有通过驱动装置将穴孔中种苗基质顶出的顶苗杆，使得摄像机可以采集到单独穴孔的种苗侧面图像，该种苗侧面图像不仅可以获取种苗的高度和苗茎信息，且该种苗侧面图像不与相邻穴孔的种苗叶片相互干涉，提高了穴盘种苗的检测精度，此外，采用本发明提供的穴盘种苗质量检测装置可以高效的实现穴盘种苗全部穴孔的种苗质量检测，实现了穴盘种苗质量的在线检测，且操作简便，解放了人力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中顶苗杆的主视图；

图3为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中顶苗装置的主视图；

图4为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中穴盘定位装置的立体图；

图5为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中穴盘定位卡槽的立体图。

附图标记：

1-支架；              2-顶苗杆；            3-摄像机；

4-支撑架；            5-钢丝；              6-气缸固定板；

7-顶苗气缸；          8-穴盘定位卡槽；      9-光电传感器；

10-第一电磁铁；       11-背景箱；           12-检测前传送带；

13-检测后传送带。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置的立体图，图2为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中顶苗杆的主视图，图3为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中顶苗装置的主视图，图4为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中穴盘定位装置的立体图，图5为本发明实施例提供的穴盘种苗质量检测装置中穴盘定位卡槽的立体图。