[发明专利]磁悬浮拉幅定型传送单元

权利要求书

1.一种磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：包括支架，支架上安装支承座，支承座上安装支承导轨和导向导轨，工作台套装在支承座上，工作台上安装齿轮带，齿轮带上安装针毡，支承座某一圆弧端安装旋转电动机，旋转电动机上安装齿轮盘，齿轮盘与其对应位置处的齿轮带相齿合。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：支承座包括两个直线段和两个半圆段，安装时保证直线段和半圆段相切，使得支承座整体呈封闭“跑道”形式。

3. 根据权利要求1或2所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：矩形导向导轨的长度大于支承座中直线段的长度，使其端部与支承座中半圆段沿水平方向中心线之间的距离等于矩形导向电磁铁长度的一半；圆周导向导轨的圆心角大于180°，使圆周导向导轨端部与其水平方向中心线距离等于弧形导向电磁铁长度的一半。

4. 根据权利要求3所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：支承座中的导向导轨由一对安装于支承座直线段上矩形导向导轨和两对安装于支承座圆周段上圆周导向导轨组成，且矩形导向导轨与圆周导向导轨上下位置错开；每对矩形或圆周导向导轨由一个安装在支承座外侧导向面的矩形或圆周导向导轨和两个安装在支承座凸起外侧导向面的矩形或圆周导向导轨组成。

5. 根据权利要求4所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：工作台内侧对应于上、下支承导轨位置处分别安装上支承电磁铁和下支承电磁铁，对应于矩形导向导轨和圆周导向导轨位置处分别安装矩形导向电磁铁和弧形导向电磁铁。

6. 根据权利要求5所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：安装于工作台中的每对矩形导向电磁铁和弧形导向电磁铁分别安装一矩形位移传感器和一弧形位移传感器。

7. 根据权利要求1或2所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：在支承座上侧凸起处加工出一U型槽，并在与其对应的工作台内侧位置处安装一辅助支承块，其与U型槽共同组成工作台的辅助支承导轨副。

8. 根据权利要求7所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：工作台稳定悬浮时，辅助支承块与U型槽沿支承方向之间的气隙值应小于支承电磁铁与支承导轨之间的气隙值；同理，辅助支承块与U型槽沿导向方向之间的气隙值应小于导向电磁铁与导向导轨之间的气隙值。

9. 根据权利要求6所述的磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：安装在支承座最外周的两个矩形导向导轨两端与圆周导向导轨水平中心线相交处各安装一个感应器，且在每个工作台中对应于支承座外侧的矩形导向电磁铁中心线处安装一个感应器。