[发明专利]磁悬浮拉幅定型传送单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮拉幅定型传送单元。

背景技术

拉幅定型机是织物后整理的重要设备，主要由进布装置、整纬装置、超喂装置、拉幅定型传送装置、烘箱、出布装置等部分组成，其中，拉幅定型传送装置贯穿于烘箱之内左右两侧，通过安装于其上针板链以及烘箱内热源及热风循环装置的共同作用，将织物送经烘箱内进行拉幅定型，以消除织物在练漂和印染过程中由于经受多次径向拉力作用而造成的幅宽不匀、布边不齐、纬纱歪斜等缺陷，是拉幅定型机中的极为重要的部件之一，要求具有响应速度快、运动精度高、传送速度稳定、拉幅张力恒定等要求。但传统的拉幅定型传送装置由于采用接触式导轨副，一方面无法避免由于接触疲劳而造成的导轨副失效，另一方面由于接触摩擦而产生的热量传递至针板链时易引起针板链的不均匀热变形，从而使得所加工织物的综合性能难以得到保证，制约了现代纺织工业的进一步发展。因此，有必要从减小或消除传统拉幅定型传送装置导轨副之间的摩擦入手，提高或改善传统拉幅定型传送装置的工作性能。磁悬浮支承技术利用电磁力实现对物体的稳定悬浮，具有无机械摩擦、无接触磨损、无需润滑等优点，在航天航空、数控加工以及风洞等领域中均对其有应用研究，若将该技术与传统的拉幅定型传送装置相结合，并配以动源，制成磁悬浮拉幅定型传送单元，可解决传统拉幅定型传送装置由于导轨副接触摩擦所产生的各类问题，对进一步提升纺织工业整体实力、满足人们对高端纺织品的需求具有重要作用。

本申请专利主要是对专利“磁悬浮功能涂层织物拉幅定型传送装置（申请号：201110381214.4）”的优化，重点解决专利201110381214.4中导向系统过于复杂的问题。

为了解决磁悬浮动导轨在跑道式静导轨中分别作直线进给和圆周进给运动时导向电磁铁与静导轨之间悬浮气隙形状不一致（直线段时为矩形状，圆周段时为圆环状）的问题，专利201110381214.4采用在磁悬浮动导轨水平方向上靠近静导轨外端的内侧面位置处以及另一内侧面上下位置处各安装两个矩形导向电磁铁和两个弧形导向电磁铁，并沿进给方向按照矩形电磁铁（1#）、弧形电磁铁（2#）、弧形电磁铁（3#）、矩形电磁铁（4#）的顺序呈一字排列的方法，而为了保证四个导向电磁铁工作状态的及时切换，分别在静导轨圆周段外周和直线段外周中心处安装六个和两个感应器，并分别使得圆周段上感应器的上表面和直线段上感应器的下表面分别与磁悬浮动导轨外侧的导向电磁铁的上表面和下表面齐平。同时，在磁悬浮动导轨外侧的矩形电磁铁（1#）和弧形电磁铁（3#）上沿进给方向的最前端处分别安装一个感应器，并保证位于弧形电磁铁（3#）和矩形电磁铁（1#）上的感应器分别与安装在静导轨中圆周段和直线段上的感应器高度一致，以确保磁悬浮动导轨能够可靠的沿静导轨做周期循环运动，由此可知，专利201110381214.4的导向系统设计极为复杂，使得系统运行时的故障发生率大大增加，这主要是由于在静导轨的设计中，将直线导向导轨和圆周导向导轨设计在同一水平面上，并将两者与静导轨制成一体，从而致使导向电磁铁也必须设计在同一水平面上所引起的，因此，若能从静导轨的结构优化入手，打破将直线导向导轨和圆周导向导轨设计在同一水平面上的设计思路，对简化专利201110381214.4的导向系统、提高整体系统运行的可靠性具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、简单，运行可靠的磁悬浮拉幅定型传送单元。

本发明的技术解决方案是：

一种磁悬浮拉幅定型传送单元，其特征在于：包括支架，支架上安装支承座，支承座上安装支承导轨和导向导轨，工作台套装在支承座上，工作台上安装齿轮带，齿轮带上安装针毡，支承座某一圆弧端安装旋转电动机，旋转电动机上安装齿轮盘，齿轮盘与其对应位置处的齿轮带相齿合。

支承座包括两个直线段和两个半圆段，安装时保证直线段和半圆段相切，使得支承座整体呈封闭“跑道”形式。

矩形导向导轨的长度大于支承座中直线段的长度，使其端部与支承座中半圆段沿水平方向中心线之间的距离等于矩形导向电磁铁长度的一半；圆周导向导轨的圆心角大于180°，使圆周导向导轨端部与其水平方向中心线距离等于弧形导向电磁铁长度的一半。

支承座中的导向导轨由一对安装于支承座直线段上矩形导向导轨和两对安装于支承座圆周段上圆周导向导轨组成，且矩形导向导轨与圆周导向导轨上下位置错开；每对矩形或圆周导向导轨由一个安装在支承座外侧导向面的矩形或圆周导向导轨和两个安装在支承座凸起外侧导向面的矩形或圆周导向导轨组成。