[发明专利]一种焊针式铝电解电容器极性识别装置及方法

权利要求书

1.一种焊针式铝电解电容器极性识别装置，其特征在于：包括工作台（1）、平送振动器（2）、挡板（3）和焊针引出脚定位板（4），在所述工作台（1）上端设有滑块（13），在所述工作台（1）上表面的两端对称设有固定板（5），在两个所述固定板（5）之间从左向右设有移动气缸（6）和裸品移送夹持板夹紧气缸（7），在所述固定板（5）上设有托板（8），在所述托板（8）上从左向右设有裸品夹持移送台（9）、平送振动器（2），在所述裸品夹持移送台（9）上设有裸品移送夹持板（20），所述移动气缸（6）通过连接器（21）与裸品夹持移送台（9）相连接，所述夹裸品移送夹持板紧气缸（7）与裸品移送夹持板（20）相连接，在所述平送振动器（2）上设有振动线圈（11），所述振动线圈（11）与托板（8）相连接，在所述托板（8）上表面的两侧设有挡板（3），在所述工作台（1）后端设有固定支架（14），在所述固定支架（14）上套有固定滑板（15），在所述固定滑板（15）右侧的下部连接有引出脚定位板（4），在所述固定支架（14）的一侧连接有焊针夹紧旋转机构（16），在所述固定支架（14）的另一侧连接有带照明摄像机（17），所述带照明摄像机（17）的另一端设有图像处理器支架（18），在所述图像处理器支架（18）上设有图像处理器（19），所述带照明摄像机（17）的与图像处理器（19）相连接。

2.根据权利要求1所述一种焊针式铝电解电容器极性识别装置，其特征在于：所述焊针夹紧旋转机构（16）包括伺服电机（22）、夹紧气缸（10）和焊针夹紧块（12），在所述伺服电机（22）下端连接有夹紧气缸（10），在所述夹紧气缸（10）下端连接有焊针夹紧块（12）。

3.根据权利要求1所述一种焊针式铝电解电容器极性识别装置，其特征在于：所述裸品移送夹持板（20）由两块带V槽的夹持板组成。

4.一种焊针式铝电解电容器极性识别方法，其特征在于：具体步骤如下：首先将未套绝缘管的电容器裸品将其焊针引出脚向上，排列在平送振动器的托板上，电容器裸品通过平送振动器在挡板内向前移动，同时电容器裸品焊针引出脚通过焊针引出脚定位板，使正极和负极焊针引出脚排列成直线位置，当电容器裸品移动至裸品夹持移送台时，裸品移送夹持板夹紧气缸夹紧两块带V槽裸品移送夹持板夹紧电容器裸品，通过移动气缸在滑块上移动，将电容器裸品送至带照明影像机下方，带照明影像机对其电容器裸品引出脚负极焊针的铝铆钉压花纹和正极焊针的铝铆钉不压花纹区域(平头)进行拍摄图像，同时将图像传输给图像处理器，图像处理器对预先设置焊针负极图像区域和焊针正极图像区域提取图像进行处理并转换成数值分别与标准图形编号1和编号2数值比较，如果数值分别在编号1和编号2数值范围内，表示判断极性正确，反之不在范围内，图像处理器给伺服电动机发出信号，当裸品移送夹持板将电容器裸品送至焊针夹紧旋转机构下方时，焊针夹紧旋转机构中的夹紧气缸带动焊针夹紧块夹紧电容器裸品正极和负极焊针，此时伺服电动机旋转180℃，纠正电容器裸品正极和负极极性位置，使电容器裸品负极始终保持在前，动作完成后裸品移送夹持板再次移动电容器裸品等待套绝缘管。