[发明专利]单轨黄瓜智能收获机

权利要求书

1.单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，其特征在于：所述收获机包括导轨(13)，该导轨(13)的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩(15)，且该导轨(13)上设有通过导轮(21)卡在该导轨(13)上的收获车(20)，该收获车(20)设有刀具(22)，该刀具(22)连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元(40)，该图像处理单元(40)连接有红外线传感器(32)和摄像头(31)，同时，当该红外传感器(32)检测到黄瓜存在信息后，该摄像头(31)对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元(40)，当该图像处理单元(40)判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具(22)切割该黄瓜。

2.根据权利要求1所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述刀具(22)连接的刀具动作单元为：该刀具(22)包括亲磁材料，该亲磁材料配有电磁铁(23)，该电磁铁(23)和该图像处理单元(40)相配。

3.根据权利要求1所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述导轮(21)包括位于该导轨(13)上部的上导轮(211)、位于该导轨(13)两侧的侧轮(212)以及位于该导轨(13)下部的支轴(213)，且该上导轮(211)连接至电机。

4.根据权利要求1所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述导轨(13)通过垫块(12)固定于支撑杆(11)上。

5.根据权利要求4所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述单轨黄瓜智能收获机包括有换轨装置，该换轨装置包括转换轨(14)，该转换轨(14)的两端设有连接板(141)，同时，该导轨(13)的两端设有和该连接板(141)相配的方口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单轨黄瓜智能收获机，其特征在于：所述收获车(20)的下部挂置有收获框(50)。