[发明专利]单轨黄瓜智能收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，尤其是涉及一种单轨黄瓜智能收获机。

背景技术

黄瓜是人们餐桌上主要的蔬菜之一，随着市场需求的不断增加，种植面积在不断的扩大。为了一年四季均能吃上可口的黄瓜，温室大棚种植黄瓜成为一种较好的选择。但是，目前的温室大棚内黄瓜的收获还是以人工操作方式为主。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨黄瓜智能收获机，它具有能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单的特点。

本发明所采用的技术方案是：单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，所述收获机包括导轨，该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩，且该导轨上设有通过导轮卡在该导轨上的收获车，同时，该收获车设有刀具，该刀具连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元，该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头，同时，当该红外传感器检测到黄瓜存在信息后，该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元，当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。

所述刀具连接的刀具动作单元为：该刀具包括亲磁材料，该亲磁材料配有电磁铁，该电磁铁和该图像处理单元相配。

所述导轮包括位于该导轨上部的上导轮、位于该导轨两侧的侧轮以及位于该导轨下部的支轴，且该上导轮连接至电机。

所述导轨通过垫块固定于支撑杆上。

所述单轨黄瓜智能收获机包括有换轨装置，该换轨装置包括转换轨，该转换轨的两端设有连接板，同时，该导轨的两端设有和该连接板相配的方口。

所述收获车的下部挂置有收获框。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单。本发明的单轨黄瓜智能收获机通过收获车上的红外线传感器检测黄瓜的所处位置、通过摄像头获取黄瓜的图像信息，再通过图像处理单元判断黄瓜的成熟度，之后根据获得的结果控制电磁铁动作，进而驱动刀具动作，实现了收获过程的精确控制。这样的收获机智能化程度较高，在一定程度上取代了人工操作，且所用部件少，维护和操作均较为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体结构示意图；

图2是图1的收获车所在部位的放大示意图；

图3和图4是本发明的收获车的两个不同视角的立体结构示意图；

图5是本发明的换轨装置在未使用时的立体结构示意图；

图6是本发明的换轨装置在使用时的立体结构示意图。

图中：11、支撑杆，12、垫块，13、导轨，14、转换轨，141、连接板，15、挂钩；20、收获车，21、导轮，211、上导轮，212、侧轮，213、支轴，22、刀具，23、电磁铁；30、传感器，31、摄像头，32、红外线传感器；40、图像处理单元；50、收获框。

具体实施方式