[发明专利]运动解析系统和运动解析方法

权利要求书

1.一种运动解析系统，其特征在于，该运动解析系统具有：

第1～第N传感器单元，它们各自包含同步信号的接收部和传感器，并分别安装在物体上，其中，N为2以上的整数；

解析部，其取得从所述第1～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析；

同步信号发送部，其向分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及

基准同步信号生成部，其根据分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。

2.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

关于所述第1同步信号组与所述第2同步信号组，在时间轴上描绘发送时刻而得到的点关于通过将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组的间隔二等分的点的与所述时间轴垂直的线线对称。

3.根据权利要求2所述的运动解析系统，其特征在于，

所述第1同步信号组的第n个与第（n+1）个同步信号间的发送间隔等于所述第2同步信号组的第（N-n）个与第［N-（n-1）］个同步信号间的发送间隔，其中，1≤n≤N-1。

4.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

所述基准同步信号生成部在将分别设置所述在第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号与所述第2同步信号的各接收时刻的间隔二等分后的中间时刻，生成所述基准同步信号。

5.根据权利要求4所述的运动解析系统，其特征在于，

当将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组作为一对同步信号组时，所述同步信号发送部发送多对同步信号组，

所述基准同步信号生成部在对从所述多对同步信号组中的每一对同步信号组得到的多个所述中间时刻进行平均后的平均中间时刻，生成所述基准同步信号。

6.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

所述运动解析系统设置有主机终端，该主机终端被输入来自所述第1～第N传感器单元各自的输出，

所述解析部和所述基准同步信号生成部设置在所述主机终端中，

在所述多个传感器单元各自中设置有数据处理部，

所述数据处理部输出以时间顺序对所述传感器的输出进行采样而得到的多个采样数据、以及对所述多个采样数据中的下述两个采样数据赋予的同步标志，这两个采样数据是在与接收到所述第1同步信号以及所述第2同步信号的接收时间对应的采样时间被采样的。

7.根据权利要求6所述的运动解析系统，其特征在于，

所述基准同步信号生成部对下述采样数据赋予基准同步标志，该采样数据是分别从所述第1～第4传感器单元取得的所述多个采样数据中的各一个，并与被赋予了所述同步标志的两个采样数据间的中心位置对应。

8.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

所述基准同步信号生成部设置在所述多个传感器单元各自中，

所述多个传感器单元各自还具有数据处理部，

所述数据处理部输出以时间顺序对所述传感器的输出进行采样而得到的多个采样数据、以及对下述采样数据赋予的基准同步标志，该采样数据是所述多个采样数据中的一个，并且与对应于所述基准同步信号的采样时间相应。

9.一种运动解析方法，取得从分别安装在物体上的第1～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析，其中，N为2以上的整数，该运动解析方法的特征在于，包括如下步骤：

向分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及

根据分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。