[发明专利]运动解析系统和运动解析方法

说明书

技术领域

本发明涉及对例如高尔夫挥棒等物体运动进行解析的运动解析系统和运动解析方法等。

背景技术

作为对高尔夫挥棒等物体运动进行评价的方法，如果使用由照相机拍摄的图像，则解析信息有限。对此，例如专利文献1提出了这样的技术：在高尔夫球棒上设置加速度传感器或陀螺仪传感器等多个传感器，由此进行挥棒解析。

专利文献1：日本特开2008-73210号公报

为了对物体的运动进行解析，在物体上安装多个传感器。在专利文献1中，在高尔夫球棒的杆部上安装有陀螺仪传感器和加速度传感器，在头部上也安装有陀螺仪传感器和加速度传感器。

由此，为了根据来自安装在物体上的多个传感器的输出对物体的运动进行解析，需要取得来自多个传感器的输出的时间同步。这是因为需要从多个传感器取得在同一时刻或物体的同一位置的信息。

此时，例如当从主机终端以时间顺序向多个传感器发送同步信号时，在多个传感器中接收同步信号的定时会发生偏移，因此无法准确地取得来自多个传感器的输出的时间同步。

发明内容

根据本发明的几个方式，能够提供一种即便以时间顺序向多个传感器发送同步信号，也能够准确地取得来自多个传感器的输出的时间同步的运动解析系统和运动解析方法。

（1）本发明的一个方式涉及一种运动解析系统，该运动解析系统具有：第1～第N传感器单元，它们各自包含同步信号的接收部和传感器，并分别安装在物体上，其中，N为2以上的整数；解析部，其取得从所述第1～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析；同步信号发送部，其向分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及基准同步信号生成部，其根据分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。

在本发明的一个方式中，在分别设置在第1～第N传感器单元中的接收部中，接收第1同步信号组中的N个第1同步信号中的一个和第2同步信号组中的N个第2同步信号中的一个共计两个同步信号。此时，第1传感器单元最先接收正方向的N个第1同步信号中的一个，最后接收反方向的N个第2同步信号中的一个。另一方面，第N传感器单元最后接收正方向的N个第1同步信号中的一个，最先接收反方向的N个第2同步信号中的一个。因此，在第1～第N传感器单元中，分别能够使将各接收部接收到的两个同步信号的接收时刻的间隔二等分后的中间时刻实质上相同。基准同步信号生成部可以根据第1～第N传感器单元各自的接收部接收到的两个同步信号，生成基准同步信号。解析部能够根据基准同步信号，从在第1～第N传感器单元中分别取得的多个采样数据中提取同一时刻的数据，能够对物体的多个部位在同一时刻的角速度、加速度、速度、位置等进行解析。另外，与第1同步信号组和第2同步信号组的发送顺序无关，先发送哪组都可以。

（2）在本发明的一个方式中，关于所述第1同步信号组与所述第2同步信号组，在时间轴上描绘发送时刻而得到的点关于通过将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组的间隔二等分的点的与所述时间轴垂直的线线对称。

这样，发送时的第1、第2同步信号组的线对称性也被反映到接收延迟后的接收时的第1、第2同步信号组。因此，基准同步信号生成部能够使将各接收部接收到的两个同步信号的接收时刻的间隔二等分后的中间时刻实质上一致于在将第1同步信号组与第2同步信号组的间隔二等分的点的时刻。由此，能够对于来自第1～第N传感器单元的采样数据将由基准同步信号生成部生成的基准同步信号设定为实质上相等。

（3）在本发明的一个方式中，所述第1同步信号组的第n个与第（n+1）个同步信号间的发送间隔等于所述第2同步信号组的第（N-n）个与第［N-（n-1）］个同步信号间的发送间隔，其中，1≤n≤N-1。

由此，能够保证第1、第2同步信号组的上述线对称性。即，可以以一定间隔发送第1、第2同步信号组的各同步信号，只要保证线对称性，可以使间隔不同。

（4）在本发明的一个方式中，所述基准同步信号生成部在将分别设置所述在第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号与所述第2同步信号的各接收时刻的间隔二等分后的中间时刻，生成所述基准同步信号。