[发明专利]驱动装置、具有驱动装置的印刷装置及驱动装置控制方法

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：

构成驱动源的步进电机；

动作部，其与所述步进电机的正反旋转对应地进行往复运动；

原始位置检测单元，其检测作为所述动作部的去程动作开始位置以及回程动作结束位置的原始位置；

回程动作检测单元，其检测从基于所述步进电机的驱动的所述动作部的回程动作开始到所述原始位置检测单元检测到所述原始位置为止的、所述动作部的回程动作中的所述步进电机的驱动量；

动作判定单元，其在所述回程动作检测单元检测出的驱动量小于预定驱动量的情况下，判定为所述动作部未正常工作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

该驱动装置还具有旋转部，该旋转部与所述步进电机的正反旋转对应地进行正反旋转，把所述步进电机的旋转动力传递给所述动作部，

所述原始位置检测单元通过检测所述旋转部的周面上形成的检测部，来检测所述原始位置。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述回程动作检测单元检测在所述动作部的回程动作中输入到所述步进电机的脉冲数，作为所述步进电机的驱动量。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述动作部是切断被处理介质的切割器。

5.一种印刷装置，其特征在于，该印刷装置具有：

权利要求4所述的驱动装置；以及

印刷单元，其对作为所述驱动装置中的所述切割器的切断对象的所述被处理介质进行印刷。

6.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置具有：

构成驱动源的步进电机；

动作部，其与所述步进电机的正反旋转对应地进行往复运动；以及

原始位置检测单元，其检测作为所述动作部的去程动作开始位置以及回程动作结束位置的原始位置，

其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

回程动作检测步骤，检测从基于所述步进电机的驱动的所述动作部的回程动作开始到所述原始位置检测单元检测到所述原始位置为止的、所述动作部的回程动作中的所述步进电机的驱动量；以及

动作判定步骤，在通过所述回程动作检测步骤检测出的驱动量小于预定驱动量的情况下，判定为所述动作部未正常工作。