[发明专利]驱动装置、具有驱动装置的印刷装置及驱动装置控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有在正反旋转的步进电机的作用下往复运动的动作部的驱动装置、具有驱动装置的印刷装置以及驱动装置的控制方法。

背景技术

以往，已知有如下这样的驱动装置，该驱动装置具有：驱动电机；切割刃（动作部），其以驱动电机为驱动源而上下滑动；切割工作机构，其具有构成曲柄机构的旋转圆板，并且，通过向旋转圆板输入驱动电机的旋转动力并使旋转圆板旋转一周，由此将驱动电机的一个方向的旋转动力变换为往复运动而传递给切割刃；以及切割原始位置检测器，其检测作为切割刃的切断动作开始位置（上升开始位置）以及切断动作结束位置（下降结束位置）的切割原始位置，该驱动装置构成为，在切割刃的切断动作开始后预定时间内，通过切割原始位置的检测没有检测到切割刃的切断动作结束时，判断为切断动作异常（参照专利文献1）。

即、现有的驱动装置是通过使旋转圆板旋转一周来使切割刃上下滑动的结构，所以，在由于切断对象物是无法切断的物体或者构成切割工作机构的齿轮列存在异常等原因，导致切割刃在切断动作的中途停止的情况下，与此相伴，旋转圆板无法进一步旋转，切割刃无法回到切割原始位置，因此，通过判定在预定时间内切割刃是否回到切割原始位置，来判断切断动作是否异常。

【专利文献1】日本特开2002-103711号公报

在这样的驱动装置中，作为使动作部往复运动的结构，采用了步进电机作为驱动源，动作部与步进电机的正反旋转对应地进行往复运动。但是此时，如果像上述现有技术那样判定动作部是否在预定时间内回到原始位置，会发生无法到检测动作部的动作异常的情形。

即、即使动作部在去程动作的途中停止，从而没有到达去程动作结束位置，但当为了进行回程动作而使步进电机反向旋转时，动作部却能够进行回程动作，此时，与动作部在去程的途中停止相应地，动作部的回程动作中的动作量（返回量）减少，动作部返回到原始位置的时间比正常工作时短，所以动作部是在预定时间内回到了原始位置。因此，尽管动作部的往复运动没有正常进行，却无法检测出动作异常。

发明内容

本发明的课题是提供一种能够正确地检测与步进电机的正反旋转对应地进行往复运动的动作部的动作异常的驱动装置、具有驱动装置的印刷装置以及驱动装置的控制方法。

本发明的驱动装置的特征在于，该驱动装置具有：构成驱动源的步进电机；动作部，其与步进电机的正反旋转对应地进行往复运动；原始位置检测单元，其检测作为动作部的去程动作开始位置以及回程动作结束位置的原始位置；回程动作检测单元，其检测从基于步进电机的驱动的动作部的回程动作开始到原始位置检测单元检测到原始位置为止的、动作部的回程动作中的步进电机的驱动量；动作判定单元，其在回程动作检测单元检测出的驱动量小于预定驱动量的情况下，判定为动作部未正常工作。

在本发明的驱动装置的控制方法中，所述驱动装置具有：构成驱动源的步进电机；动作部，其与步进电机的正反旋转对应地进行往复运动；以及原始位置检测单元，其检测作为动作部的去程动作开始位置以及回程动作结束位置的原始位置，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：回程动作检测步骤，检测从基于步进电机的驱动的动作部的回程动作开始到原始位置检测单元检测到原始位置为止的、动作部的回程动作中步进电机的驱动量；以及动作判定步骤，在通过回程动作检测步骤检测出的驱动量小于预定驱动量的情况下，判定为动作部未正常工作。

根据该结构，例如，在动作部在去程动作的途中停止而没有到达去程动作结束位置的情况下，与动作部在去程动作的途中停止相应地，动作部的回程动作中的动作量减少，即使在这样的情况下，也能够检测出与减少的该动作量相应地减少的、动作部的回程动作中的步进电机的驱动量，并根据其检测结果正确地检测出动作部未正常工作的情况。

此时，优选的是，该驱动装置还具备旋转部，该旋转部与步进电机的正反旋转对应地进行正反旋转，并向动作部传递步进电机的旋转动力，原始位置检测单元通过检测旋转部的周面上形成的检测部来检测原始位置。

根据该结构，通过原始位置检测单元来检测旋转部上形成的检测部，由此能够检测出动作部的原始位置。因此，没有必要在动作部的原始位置附近设置原始位置检测单元，能够有效地利用动作部的原始位置附近的空间。

在这些情况下，优选的是，回程动作检测单元检测在动作部的回程动作中输入到步进电机的脉冲数，作为步进电机的驱动量。

根据该结构，能够通过简单的结构正确地检测步进电机的驱动量。

在这些情况下，优选的是，动作部是切断被处理介质的切割器。