[发明专利]掉货检测系统

权利要求书

1.一种掉货检测系统，用于检测自动售货机中是否有物品掉落，包括一发射板、一接收板及一与所述发射板和所述接收板相连接的微控制器，所述掉货检测系统设有一位于所述发射板与所述接收板之间的出货通道，其特征在于：所述发射板沿垂直重力方向依次排列有一第一发射管、一第二发射管及一第三发射管，所述接收板沿垂直重力方向依次排列有一第一接收管、一第二接收管及一第三接收管，所述第一发射管、所述第二发射管及所述第三发射管用于依次发射红外线信号，所述第一接收管及所述第二接收管用于接收所述第一发射管发射的红外线信号，所述第一接收管、所述第二接收管及所述第三接收管用于接收所述第二发射管发射的红外线信号，所述第二接收管及所述第三接收管用于接收所述第三发射管发射的红外线信号，所述微控制器用于根据所述第一接收管、所述第二接收管或所述第三接收管接收到的信号而引起的电平是否有变化而判断所述出货通道中是否有物品掉落。

2.如权利要求1所述的掉货检测系统，其特征在于：所述发射板还包括一第四发射管，所述接收板还包括一对应于所述第四发射管的第四接收管，所述第二接收管、所述第三接收管及所述第四接收管用于接收所述第三发射管发射的红外线信号，所述第三接收管及所述第四接收管用于接收所述第四发射管发射的红外线信号。

3.如权利要求1所述的掉货检测系统，其特征在于：所述发射板与所述接收板位于同一平面上。

4.如权利要求1所述的掉货检测系统，其特征在于：所述掉货检测系统还包括四个与所述每一接收管连接的接收电路，每一接收电路包括一运算放大器、一与所述运算放大器连接的比较器，所述接收管接所述运算放大器的正向输入端，所述运算放大器的输出端接所述比较器的反向输入端，所述比较器的输出端接所述微控制器。

5.如权利要求4所述的掉货检测系统，其特征在于：每一接收管为光敏三极管，所述光敏三极管的集电极接一第一电源，所述接收管的发射极通过一第一电阻接地，所述光敏三极管的发射极接所述运算放大器的正向输入端。

6.如权利要求5所述的掉货检测系统，其特征在于：所述运算放大器的反向输入端通过一第二电阻接地，所述第二电阻串联一第三电阻接所述运算放大器的输出端。

7.如权利要求6所述的掉货检测系统，其特征在于：所述所述运算放大器的输出端接所述比较器的反向输入端，所述比较器的正向输入端通过一第四电阻接地，所述比较器的正向输入端通过一第五电阻接一第二电源，所述比较器的输出端通过一第六电阻所述微控制器。