[发明专利]掉货检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种掉货检测系统，特别是一种应用于自动售货机中的掉货检测系统。

背景技术

随着红外线技术的日渐发展和成熟，红外线技术作为一种检测手段越来越多的应用于各种领域，并且应用技术日趋成熟。在自动售货机交易过程中，一般是采用红外线技术，通过一种掉货检测系统来判定货物是否正常出货，以此来判定是否扣款。例如现有的一种掉货检测系统，包括一出货通道，一发射板，一接收板及一微控制器，所述出货通道上设置有相互通信的红外线发射模块和红外线接收模块，红外线发射模块发射的信号由红外线接收模块接收，物品掉落过程中会遮挡红外线，接收端接收不到，则表明货物掉落，所述的掉货检测系统在检测小物品（例如5片装口香糖）时失误率较高，还可能出现小物品未出货却显示出货成功的判断，并产生扣款，会对消费者造成损失。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种检测精确的掉货检测系统。

一种掉货检测系统，用于检测自动售货机中是否有物品掉落，包括一发射板、一接收板及一与所述发射板和所述接收板相连接的微控制器，所述掉货检测系统设有一位于所述发射板与所述接收板之间的出货通道，所述发射板沿垂直重力方向依次排列有一第一发射管、一第二发射管及一第三发射管，所述接收板沿垂直重力方向依次排列有一第一接收管、一第二接收管及一第三接收管，所述第一发射管、所述第二发射管及所述第三发射管用于依次发射红外线信号，所述第一接收管及所述第二接收管用于接收所述第一发射管发射的红外线信号，所述第一接收管、所述第二接收管及所述第三接收管用于接收所述第二发射管发射的红外线信号，所述第二接收管及所述第三接收管用于接收所述第三发射管发射的红外线信号，所述微控制器用于根据所述第一接收管、所述第二接收管或所述第三接收管接收到的信号而引起的电平是否有变化而判断所述出货通道中是否有物品掉落。

一实施例中，所述发射板还包括一第四发射管，所述接收板还包括一对应于所述第四发射管的第四接收管，所述第二接收管、所述第三接收管及所述第四接收管用于接收所述第三发射管发射的红外线信号，所述第三接收管及所述第四接收管用于接收所述第四发射管发射的红外线信号。

一实施例中，所述发射板与所述接收板位于同一平面上。

一实施例中，所述掉货检测系统还包括四个与所述每一接收管连接的接收电路，每一接收电路包括一运算放大器、一与所述运算放大器连接的比较器，所述接收管接所述运算放大器的正向输入端，所述运算放大器的输出端接所述比较器的反向输入端，所述比较器的输出端接所述微控制器。

一实施例中，每一接收管为光敏三极管，所述光敏三极管的集电极接一第一电源，所述接收管的发射极通过一第一电阻接地，所述光敏三极管的发射极接所述运算放大器的正向输入端。

一实施例中，所述运算放大器的反向输入端通过一第二电阻接地，所述第二电阻串联一第三电阻接所述运算放大器的输出端。

一实施例中，所述所述运算放大器的输出端接所述比较器的反向输入端，所述比较器的正向输入端通过一第四电阻接地，所述比较器的正向输入端通过一第五电阻接一第二电源，所述比较器的输出端通过一第六电阻所述微控制器。

与现有技术相比，所述掉货检测系统包括多个发射管及多个接收管，所述两个相邻的接收管接收一发射管的信号或所述三个相邻的接收管接收一发射管的信号，从而能够精确地检测物品的掉落。

附图说明

图1是本发明掉货检测系统的一较佳实施方式的硬件连接框图。

图2是图1的接收电路的电路连接图。

图3是本发明掉货检测系统的的一较佳实施方式的示意图。

主要元件符号说明