[发明专利]卷管设备

权利要求书

1.一种卷管设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的旁侧设有筒模组件，机架（1）上设有驱动筒模组件转动的第一电机（2），所述的筒模组件包括与机架（1）相连的挡板（3）以及用来缠绕铜管的叶片组件，所述的筒模组件上还包括驱动叶片组件伸张或收缩的动力装置，所述的叶片组件在动力装置的作用下伸张或收缩成直径不同的圆形或椭圆形，所述的第一电机（2）和动力装置均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的卷管设备，其特征在于：所述的机架（1）上还设有主轴（4），所述的主轴（4）与挡板（3）相连，且主轴（4）垂直于挡板（3）设置，所述的第一电机（2）的输出轴上设有第一带轮（5），主轴（4）上设有第二带轮（6），第一带轮（5）与第二带轮（6）之间设有连接两者的传动带（7）。

3.根据权利要求2所述的卷管设备，其特征在于：所述的挡板（3）呈圆盘状，且所述的挡板（3）自其外缘向中心方向均匀开设有第一、第二、第三、第四导槽（31、32、33、34），所述的挡板（3）上还设有垂直于挡板（3）的第一、第二、第三、第四叶片（35、36、37、38），所述的第一、第二、第三、第四叶片（35、36、37、38）为大小相同、弧度相等的弧状叶片，其中第一、第三叶片（35、37）对称设置，第二、第四叶片（36、38）对称设置，第一、第二、第三、第四叶片（35、36、37、38）的内弧面朝向挡板（3）的中心点，第一、第二、第三、第四叶片（35、36、37、38）分别与第一、第二、第三、第四导槽（31、32、33、34）构成滑动配合，所述的动力装置包括第一、第二步进电机（8、9），所述的第一步进电机（8）通过第一传动装置驱动第一、第三叶片（35、37）同步沿导槽滑动，所述的第二步进电机（9）通过第二传动装置驱动第二、第四叶片（36、38）同步沿导槽滑动，第一、第三叶片（35、37）及第二、第四叶片（36、38）分别在第一、第二步进电机（8、9）的驱动下，通过第一、第二传动装置分别沿第一、第三导槽（31、33）及第二、第四导槽（32、34）限定的方向向内收缩或向外扩张。

4.根据权利要求3所述的卷管设备，其特征在于：所述的第一传动装置包括内轴（10），所述的内轴（10）垂直于挡板（3）设置，所述内轴（10）的一端设有第三带轮（11），所述内轴（10）的另一端设有第一锥齿轮（12），所述的第三带轮（11）与第一步进电机（8）的输出轴之间设有连接两者的第一同步带（13），所述的第一、第三叶片（35、37）的内弧面上还设有第一、第三传动螺杆（14、15），所述的第一、第三传动螺杆（14、15）垂直于内轴（10）设置，第一、第三传动螺杆（14、15）的一端分别与第一、第三叶片（35、37）固定，第一、第三传动螺杆（14、15）的另一端分别设有第一、第三小锥齿轮（16、17），所述的第一、第三小锥齿轮（16、17）分别与第一锥齿轮（12）相啮合。

5.根据权利要求4所述的卷管设备，其特征在于：所述的第二传动装置包括外轴（20），所述的外轴（20）为空心轴，且所述的外轴（20）与内轴（10）同轴设置，所述外轴（20）的一端设有第四带轮（21），所述外轴（20）的另一端设有第二锥齿轮（22），所述的第二锥齿轮（22）与第一锥齿轮（12）平行设置且两者的齿轮面相向设置，所述的第四带轮（21）与第二步进电机（9）的输出轴之间设有连接两者的第二同步带（23），所述的第二、第四叶片（36、38）的内弧面上还设有第二、第四传动螺杆（24、25），所述的第二、第四传动螺杆（24、25）垂直于外轴（20）设置，第二、第四传动螺杆（24、25）的一端分别与第二、第四叶片（36、38）固定，第二、第四传动螺杆（24、25）的另一端分别设有第二、第四小锥齿轮（26、27），所述的第二、第四小锥齿轮（26、27）分别与第二锥齿轮（22）相啮合，且第二、第四小锥齿轮（26、27）与第一锥齿轮（12）相避让。

6.根据权利要求3所述的卷管设备，其特征在于：所述的第一、第二、第三、第四叶片（35、36、37、38）中的任意一个叶片的外弧面上设有管卡（40），所述管卡（40）的卡口方向与挡板（3）相背离，所述的管卡（40）在气缸（41）的作用下可沿垂直于挡板（3）的方向移动，所述的气缸（41）设置在设有管卡（40）的叶片上。