[发明专利]换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机

权利要求书

1.换向片自动装配工艺，其特征在于：芯体供料机将装配所需的芯体自动供给到芯体上料装置的入口，通过芯体上料装置将芯体送入到分度盘的芯体上料工位进行定位，随着分度盘的分度转动，芯体上料工位的芯体被送达分度盘的检测工位，在检测工位，检测装置对芯体的定位情况进行检测，如检测合格，芯体被送达分度盘的插片工位，在插片工位，片体供料机将装配所需的换向片自动供给到插片装置的入口，通过插片装置将换向片插入到芯体中，同时插片分度装置带动芯体作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体的圆周全部插上换向片，随后插满换向片的芯体随分度盘转动被送达分度盘的胶圈上料工位，在胶圈上料工位，胶圈供料机将装配所需的胶圈自动供给到胶圈套合装置的入口，通过胶圈套合装置将胶圈撑开并套接在已插好换向片的芯体外圆，随后套好胶圈的成品随分度盘转动被送达分度盘的下料工位，在下料工位，成品夹取装置将成品进行夹取输出；如在检测工位芯体定位情况检测不合格，后续的插片装置和胶圈套合装置不执行其动作，芯体不经插片和套圈直接由成品夹取装置进行夹取输出。

2.一种实施权利要求1换向片自动装配工艺的全自动换向片装配机，其特征在于：包括芯体供料机、片体供料机、胶圈供料机、分度装置、芯体上料装置、检测装置、插片装置、插片分度装置、胶圈套合装置和成品夹取装置；所述分度装置包括分度盘和在分度盘每个工位设置的芯体定位模具，分度盘由电机驱动作分度转动，分度盘设有芯体上料工位、检测工位、插片工位、胶圈上料工位和下料工位，所述芯体上料装置对应芯体上料工位设置，芯体上料装置的入口与芯体供料机的储料轨道出口相接，所述检测装置对应检测工位设置，所述插片装置和插片分度装置对应插片工位设置，插片装置的入口与片体供料机的储料轨道出口相接，所述胶圈套合装置对应胶圈上料工位设置，胶圈套合装置的入口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，所述成品夹取装置对应下料工位设置。

3.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述芯体上料装置包括上模板、下模板、滑板、推板和导料管，上模板上下活动设置由第一气缸推动，上模板上安装推压块，下模板上下活动设置由第二气缸推动，滑板在下模板上水平滑动设置，滑板的侧面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽槽顶设有使芯体周向定位的弹性定位块，推板活动设在滑料槽内由第三气缸推动，所述导料管固定设置，导料管的上部进料口与芯体供料机的储料轨道出口相接；在上料起始位置，滑料槽设于导料管的下部出料口下方接收芯体，在上料中间位置，芯体在推板推动下沿滑料槽移动至槽顶实现周向定位，在上料末了位置，推板推动芯体至推压块的下方，芯体由所述推压块推压到芯体定位模具上。

4.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述插片装置包括座体、第一传动轴、滑块、拨片和左右滑件，第一传动轴可转动地设在座体上由伺服电机驱动，第一传动轴上安装偏心轮和左右凸轮，滑块在座体的侧面竖向滑动设置由偏心轮带动，左右滑件在座体的正面相对横向滑动设置，左滑件由左凸轮推动，右滑件由右凸轮推动，左右滑件的上方固定设有左右料轨，左右滑件的下方固定设有左右插片定位件，在左右滑件的远离位置，左右滑件设有的过料槽与左右料轨的下部出料口正对相接，左右料轨的上部进料口与片体供料机的储料轨道出口相接，片体供料机设有两台，在左右滑件的靠近位置，左右滑件设有的过料槽与左右插片定位件设有的片槽正对，所述拨片在片槽的上方上下活动设置，拨片与滑块连接。

5.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述插片分度装置包括分度座体、第二传动轴、推杆、棘轮、棘爪和滑轴，第二传动轴可转动地设在分度座体上由伺服电机驱动，第二传动轴上安装凸轮，所述推杆在分度座体上水平滑动设置由凸轮推动，棘爪安装在推杆上，所述分度座体设有竖孔，棘轮在竖孔内可转动设置，所述滑轴在棘轮内孔上下活动设置由第五气缸推动，棘轮转动带动滑轴转动，所述滑轴的顶部轴端设有弹性销块。

6.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述胶圈套合装置包括上动板、下动板和推料板，上动板上下活动设置由第六气缸推动，上动板上安装气爪，气爪的爪块上安装弹性滑件，下动板上下活动设置由第七气缸推动，推料板在下动板上水平滑动设置由第八气缸推动，推料板的推料端设有锥形勾件，锥形勾件的推料前方固定设有下料管，下料管的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与推料板推料端的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件通过的窗口，窗口上方设有上挡柱，上挡柱连接在摆动开关板上，当第八气缸推动推料板向前推料，摆动开关板随之摆动，在锥形勾件进入下料管勾出最下面的一只胶圈时，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住；所述锥形勾件的外圆设有竖槽，所述气爪的弹性滑件可以通过竖槽到达锥形勾件的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。