[发明专利]换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机

说明书

技术领域

本发明涉及电机换向器生产技术领域，具体涉及换向器的换向片自动装配工艺和实施自动装配工艺的全自动换向片装配机。

背景技术

在电机换向器的生产过程中，换向片的装配工序(是指将散状的换向片组装成圆柱型体的整个装配过程，包括将一片片的换向片依托芯体整齐排列，然后套上胶圈紧固以防止换向片从芯体上松脱)是首要基础，困难度较高，所以产业中仍然以人为主要的组装方式来解决，缺点是：用工量大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本高难以压缩。

发明内容

本发明提供了一种能实现换向片自动装配，减少用工量、提高效益、保证质量、降低成本的换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机：

换向片自动装配工艺，其特征在于：芯体供料机将装配所需的芯体自动供给到芯体上料装置的入口，通过芯体上料装置将芯体送入到分度盘的芯体上料工位进行定位，随着分度盘的分度转动，芯体上料工位的芯体被送达分度盘的检测工位，在检测工位，检测装置对芯体的定位情况进行检测，如检测合格，

芯体被送达分度盘的插片工位，在插片工位，片体供料机将装配所需的换向片自动供给到插片装置的入口，通过插片装置将换向片插入到芯体中，同时插片分度装置带动芯体作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体的圆周全部插上换向片，随后插满换向片的芯体随分度盘转动被送达分度盘的胶圈上料工位，在胶圈上料工位，胶圈供料机将装配所需的胶圈自动供给到胶圈套合装置的入口，通过胶圈套合装置将胶圈撑开并套接在已插好换向片的芯体外圆，随后套好胶圈的成品随分度盘转动被送达分度盘的下料工位，在下料工位，成品夹取装置将成品进行夹取输出；如在检测工位芯体定位情况检测不合格，后续的插片装置和胶圈套合装置不执行其动作，芯体不经插片和套圈直接由成品夹取装置进行夹取输出。

另外本发明提供了一种实施换向片自动装配工艺的全自动换向片装配机：

全自动换向片装配机，其特征在于：包括芯体供料机、片体供料机、胶圈供料机、分度装置、芯体上料装置、检测装置、插片装置、插片分度装置、胶圈套合装置和成品夹取装置；所述分度装置包括分度盘和在分度盘每个工位设置的芯体定位模具，分度盘由电机驱动作分度转动，分度盘设有芯体上料工位、检测工位、插片工位、胶圈上料工位和下料工位，所述芯体上料装置对应芯体上料工位设置，芯体上料装置的入口与芯体供料机的储料轨道出口相接，所述检测装置对应检测工位设置，所述插片装置和插片分度装置对应插片工位设置，插片装置的入口与片体供料机的储料轨道出口相接，所述胶圈套合装置对应胶圈上料工位设置，胶圈套合装置的入口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，所述成品夹取装置对应下料工位设置。上述技术方案的全自动换向片装配机，通过分度盘的转动，配合芯体自动送料定位、换向片自动送料插片、胶圈自动送料套圈和成品夹取，一片片的散状换向片依托芯体整齐排列后自动套上胶圈并自动下料，使换向片装配过程实现全自动。

所述芯体上料装置包括上模板、下模板、滑板、推板和导料管，上模板上下活动设置由第一气缸推动，上模板上安装推压块，下模板上下活动设置由第二气缸推动，滑板在下模板上水平滑动设置，滑板的侧面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽槽顶设有使芯体周向定位的弹性定位块，推板活动设在滑料槽内由第三气缸推动，所述导料管固定设置，导料管的上部进料口与芯体供料机的储料轨道出口相接；在上料起始位置，滑料槽设于导料管的下部出料口下方接收芯体，在上料中间位置，芯体在推板推动下沿滑料槽移动至槽顶实现周向定位，在上料末了位置，推板推动芯体至推压块的下方，芯体由所述推压块推压到芯体定位模具上。其工作原理：芯体供料机提供的芯体通过导料管进入滑料槽内，然后由推板推动在滑料槽内移动，由于弹性定位块的定位作用，芯体在到达滑料槽槽顶位置自动实现周向定位，接着芯体由推板继续推着至推压块的下方，最后推压块动作将芯体推压到芯体上料工位的芯体定位模具上。