[发明专利]倾斜式数控籽棉清理机

权利要求书

1.一种倾斜式数控籽棉清理机，包括机架、刺钉辊筒、三相异步电机、箱体侧板、前挡板、除杂筛网，所述箱体侧板、前挡板分别与机架连接，刺钉辊筒两端与机架连接，刺钉辊筒与三相异步电机连接，其特征是，还包括侧滚轮、刺钉辊筒与除杂筛网间隙调节机构、智能检测系统、控制系统，除杂筛网与前挡板通过侧滚轮连接，所述控制系统包括相连接的PLC控制器和上位机，PLC控制器与刺钉辊筒与除杂筛网间隙调节机构连接，上位机与智能检测系统连接。

2.如权利要求1所述的倾斜式数控籽棉清理机，其特征是，所述刺钉辊筒与除杂筛网间隙调节机构包括伺服电机、横向推杆、连杆、支撑杆、侧板导轨、零点开关，其中侧板导轨与箱体侧板连接，伺服电机通过减速机构与零点开关连接，零点开关与丝杠连接，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠螺母与横向推杆连接，横向推杆与连杆连接，连杆上安装有滚轮，滚轮与侧板导轨配合、沿侧板导轨前后滚动，连杆与支撑杆铰连接，支撑杆与除杂筛网铰连接，伺服电机与PLC控制器连接，以接收PLC控制器和上位机的工作指令。

3.如权利要求1所述的倾斜式数控籽棉清理机，其特征是，所述连杆、支撑杆分别设有四个，支撑杆、连杆与除杂筛网形成平行四边形提升机构。

4.如权利要求1所述的倾斜式数控籽棉清理机，其特征是，所述三相异步电机与变频器连接，变频器与给PLC控制器连接。

5.如权利要求1所述的倾斜式数控籽棉清理机，其特征是，所述智能检测系统包括用于检测待清理籽棉回潮率和含杂率的传感器Ⅰ、检测清理后籽棉回潮率和含杂率的传感器Ⅱ，所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ分别与上位机连接。