[发明专利]倾斜式数控籽棉清理机

说明书

技术领域

本发明专利涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种倾斜式数控籽棉清理机。

背景技术

现有技术的籽棉清理机，采用多刺钉辊筒加除杂筛网的机械结构，刺钉辊筒与除杂筛网的间隙是固定的，而且刺辊的转速也是固定不变的。籽棉经风吸到第一个刺钉辊筒后，由于刺钉辊筒的高速旋转，籽棉随即被送往除杂筛网表面，随着刺钉辊筒的旋转，籽棉在除杂筛网表面边旋转揉搓边向前运动，同时籽棉中的杂质被不断的筛分出去，籽棉经刺钉辊筒击打松弛后进入后续刺辊。由于籽棉的具体性状参数的差异较大，籽棉中有的混入的外附杂质较多，有的僵瓣棉、虫蛀棉、不孕籽较多，籽棉清理机的刺钉辊筒与除杂筛网的间隙和刺钉辊筒的转速不能根据籽棉的具体性状参数做出实时的适应性调节，就会造成清杂效率低，而且容易造成棉花纤维的损伤，使得加工后的皮棉色泽中的黄染、污染、糟绒多，影响了籽棉清理效率和清理质量。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的清杂效率低、棉花纤维损伤大，不能根据籽棉的具体性状参数做出适应性调节和控制的问题；提供一种倾斜式籽棉数控清理机；系统可靠性高，实现了籽棉清理的智能化控制，降低了含杂率、提高了籽棉清理质量和籽棉加工效率，为企业增加经济效益。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:

一种倾斜式数控籽棉清理机，包括机架、刺钉辊筒、三相异步电机、箱体侧板、除杂筛网、前挡板、侧滚轮、刺钉辊筒与除杂筛网间隙调节机构、智能检测系统、控制系统，所述箱体侧板、前挡板分别与机架连接，刺钉辊筒两端与机架连接，刺钉辊筒与三相异步电机连接，除杂筛网与前挡板通过侧滚轮连接，所述控制系统包括相连接的PLC控制器和上位机，PLC控制器与刺钉辊筒与除杂筛网间隙调节机构连接，上位机与智能检测系统连接。

所述刺钉辊筒与除杂筛网间隙调节机构包括伺服电机、横向推杆、连杆、支撑杆、侧板导轨、零点开关，其中侧板导轨与箱体侧板连接，伺服电机通过减速机构与零点开关连接，零点开关与丝杠连接，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠螺母与横向推杆连接，横向推杆与连杆连接，连杆上安装有滚轮，滚轮与侧板导轨配合、沿侧板导轨前后滚动，连杆与支撑杆铰连接，支撑杆与除杂筛网铰连接，伺服电机与PLC控制器连接，以接收PLC控制器和上位机的工作指令。通过丝杠螺母副机构，伺服电机的转动被转化为横向推杆的前后移动，零点开关则用来检测前后移动的零点位置。

所述连杆、支撑杆分别设有四个，支撑杆、连杆与除杂筛网形成平行四边形提升机构。伺服电机通过减速机构与丝杠螺母副连接、并传递动力，丝杠螺母副将伺服电机1的旋转运动转变成直线运动，丝杠螺纹副本身有减速功能。当螺母副通过横向推杆推动连杆时，滚轮沿着侧板导轨向上移动，支撑杆将除杂筛网上调；当螺母副通过横向推杆拉动连杆时，滚轮沿侧板导轨向下移动，进而撑杆将除杂筛网下调。

三相异步电机与变频器连接，变频器与给PLC控制器连接。上位机根据棉花的性状参数发出指令信息给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的上位机信息，通过DA模块发出工作指令控制变频器工作，根据籽棉的性状参数实时调节刺钉辊筒的转速。

智能检测系统包括用于检测待清理籽棉回潮率和含杂率的传感器Ⅰ、检测清理后籽棉回潮率和含杂率的传感器Ⅱ，所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ与上位机连接，分别采集籽棉图像信息和回潮率信息传送到控制系统进行处理。

本发明的有益效果：

1.根据籽棉的自然物理性状参数，能够自适应调节的数控籽棉清理机，系统可靠性高，实现了籽棉清理的智能化控制，降低了含杂率、提高了籽棉清理质量，提高了籽棉加工效率。

2.通过PLC控制变频器，实现刺钉辊筒的转速调节，保证加工质量，提高生产效率，提高清杂松棉效果，减少破籽出现、减轻纤维损伤、降低皮棉内的疵点。

附图说明：

图1本发明专利结构示意图；

图2为智能检测系统原理图；

图中，1.伺服电机，2.零点开关，3.丝杠，4.丝杠螺母，5.横向推杆，6.侧板导轨，7.滚轮，8.连杆，9.箱体侧板，10.支撑杆，11.除杂筛网，12.刺钉滚筒，13.侧滚轮，14.前挡板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。