[发明专利]电动外科装订器械

权利要求书

1.电动外科装订器械，其特征在于，包括电动通用手柄和可更换的末端执行器，其中：

电动通用手柄对可更换末端执行器进行控制并向可更换末端执行器提供动力；

可更换的末端执行器包括不同类型的外科装订器械末端，末端执行器对人体组织进行手术操作；

电动通用手柄与可更换末端执行器之间设有标准接口，电动通用手柄与不同的末端执行器通过所述标准接口实现可拆卸的固定，电动通用手柄的传动机构与末端执行器的传动机构通过所述标准接口连接以使电动通用手柄的动力传递到末端执行器而实现末端执行器的手术功能。

2.如权利要求1所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述的电动通用手柄还包括手柄外壳、供电装置、驱动电机、控制电路板、传动软轴，其中：

手柄外壳为电动通用手柄的承载与容纳结构，其上包括操作按钮、外筒；

驱动电机包括闭合驱动电机、击发驱动电机，容纳在手柄外壳内部，分别接受控制电路板的信号工作并为电动外科装订器械提供闭合、击发动力；

控制电路板包括主控芯片，用于进行信号处理并执行控制程序；

传动软轴包括闭合传动软轴、击发传动软轴，闭合传动软轴、击发传动软轴设置于所述外筒内部并分别与闭合驱动电机、击发驱动电机连接，分别用于将闭合驱动电机、击发驱动电机输出的闭合、击发运动传递到末端执行器。

3.如权利要求2所述的电动外科装订器械，其特征在于：

所述手柄外壳上还包括步骤指示灯、安全保障灯，步骤指示灯用于提醒操作者电动外科装订器械当前处于的工作状态，安全保障灯用于提醒使用者电动外科装订器械的安全状态；

所述驱动电机为直流伺服电机；

所述供电装置为内置电源或外置电源接口；

在驱动电机与传动软轴之间设有传动模块组，用于将驱动电机输出的运动传递到传动软轴。

4.如权利要求2所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述的可更换末端执行器内设有闭合传动丝杠、击发传动丝杠；

闭合传动丝杠的一端与闭合机构连接，另一端通过所述标准接口与闭合传动软轴连接；

击发传动丝杠的一端与击发机构连接，另一端通过所述标准接口与击发传动软轴连接。

5.如权利要求4所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述的可更换末端执行器包括圆形吻合器末端。

6.如权利要求4所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述的可更换末端执行器包括直线缝合器末端。

7.如权利要求6所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述直线缝合器末端的闭合、击发方向与所述外筒垂直，在闭合传动软轴与闭合传动丝杠之间、击发传动软轴与击发传动丝杠之间分别设有变向齿轮机构。

8.如权利要求4所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述可更换末端执行器包括腔镜下切割缝合器末端。

9.如权利要求1至8任一项所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述传动软轴与末端执行器连接的端部成方形；在标准接口处设有所述末端执行器与所述外筒的连接锁死机构。

10.如权利要求9所述的电动外科装订器械，其特征在于，所述外筒具有半刚性性质，在受力情况下可有一定角度弯曲变形并保持一定刚度。