[发明专利]电动外科装订器械

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及电动外科装订器械。

背景技术

由于具有缝合质量高、术后效果好、使用方便、节约时间等特点，缝钉类缝合、吻合外科装订器械在腹腔外科手术中已成为一种不可或缺的器械。现在常用的外科装订器械包括直线缝合器、切割缝合器、圆形吻合器、腔镜下缝合器、带刀缝合器等等，这些器械都是采用缝合钉代替手术线来完成对组织本身或组织之间进行的缝合操作。虽然在外科手术中有重要应用，但是现有缝钉类产品还存在一些不足，比如：使用完毕后，只有钉合的缝钉是有用部分，器械的其余部分都要废弃，这既增加了手术成本、加大患者负担，又造成巨大的浪费，并由此产生大量的环境污染；另外，由于现有器械全由医生手动操作，因此，手术钉合效果会因使用者的性别、年龄、经验、体力等各因素的差异而不同，这就可能造成缝钉“B”字成形不彻底、术后出血多、甚至没有完全钉合等不理想情况的产生。良好的钉合成形效果是保证手术质量至关重要的因素，在手术过程中，应尽可能地避免不理想钉合情况的出现，达到最佳的手术效果。

发明内容

本发明的目的在于提供具有通用手柄及可更换的不同的末端执行器的电动外科装订器械。

电动外科装订器械，包括电动通用手柄和可更换的末端执行器，其中：

电动通用手柄对可更换末端执行器进行控制并向可更换末端执行器提供动力；可更换的末端执行器包括不同类型的外科装订器械末端，对人体组织进行手术操作；电动通用手柄与可更换末端执行器之间设有标准接口，电动通用手柄与不同的末端执行器通过所述标准接口实现可拆卸的固定，电动通用手柄的传动机构与末端执行器的传动机构通过所述标准接口连接以使电动通用手柄的动力传递到末端执行器而实现末端执行器的手术功能。

优选地，所述的电动通用手柄包括手柄外壳、供电装置、驱动电机、控制电路板、传动软轴，其中：手柄外壳为电动通用手柄的承载与容纳结构，其上包括操作按钮、外筒；驱动电机包括闭合驱动电机、击发驱动电机，容纳在手柄外壳内部，分别接受控制电路板的信号工作并为电动外科装订器械提供闭合、击发动力；控制电路板包括主控芯片，用于进行信号处理并执行控制程序；传动软轴包括闭合传动软轴、击发传动软轴，闭合传动软轴、击发传动软轴设置于所述外筒内部并分别与闭合驱动电机、击发驱动电机连接，分别用于将闭合驱动电机、击发驱动电机输出的闭合、击发运动传递到末端执行器。

优选地，所述手柄外壳上还包括步骤指示灯、安全保障灯，步骤指示灯用于提醒操作者电动外科装订器械当前处于的工作状态，安全保障灯用于提醒使用者电动外科装订器械的安全状态；所述驱动电机为直流伺服电机；所述供电装置为内置电源或外置电源接口；在驱动电机与传动软轴之间设有传动模块组，用于将驱动电机输出的运动传递到传动软轴。

优选地，所述的可更换末端执行器内设有闭合传动丝杠、击发传动丝杠；闭合传动丝杠的一端与闭合机构连接，另一端通过所述标准接口与闭合传动软轴连接；击发传动丝杠的一端与击发机构连接，另一端通过所述标准接口与击发传动软轴连接。

优选地，所述的可更换末端执行器包括圆形吻合器末端。

优选地，所述的可更换末端执行器包括直线缝合器末端。

优选地，所述直线缝合器末端的闭合、击发方向与所述外筒垂直，在闭合传动软轴与闭合传动丝杠之间、击发传动软轴与击发传动丝杠之间分别设有变向齿轮机构。

优选地，所述可更换末端执行器包括腔镜下切割缝合器末端。

优选地，所述传动软轴与末端执行器连接的端部成方形，在标准接口处设有所述末端执行器与所述外筒的连接锁死机构。

优选地，所述外筒具有半刚性性质，在受力情况下可有一定角度弯曲变形并保持一定刚度。

本发明的电动外科装订器械具有以下有益效果：

1.本发明通过电控化操作代替了传统手动操作，减轻了医生的手力劳动，降低了医生的工作负担。

2.本发明通过电控芯片控制电机进行动作，避免了因使用者不同而造成的手术效果参差不齐的现象，保证手术质量。

3.本发明具有一个标准接口，可更换多种执行末端，同时，标准化的接口还有利于继续扩展适合电动手柄的新型末端。

4.本发明中的电控手柄具有可重复使用性，多次使用只需更换执行末端，电动手柄无需更换，提高了器械的利用率，降低手术成本，避免浪费，节约资源，保护环境。

5.本发明操作简单，使用方便。

6.本发明外筒部位可进行角度调整，适合多种使用情况。

附图说明