[发明专利]板材翻转装置及其翻转方法有效
| 申请号： | 201310033657.3 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN103803324A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨朋朋;吴晶华;莫贤;史强;陈金忠 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B65H15/00 | 分类号： | B65H15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板材 翻转 装置 及其 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，其特征在于：所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。
2.根据权利要求1所述的板材翻转装置，其特征在于：所述吸盘架和吸盘转座以转动副形式连接。
3.根据权利要求2所述的板材翻转装置，其特征在于：所述安装于吸盘架两端的上下两组吸盘的安装位置距离所述吸盘架转轴的距离不相等。
4.根据权利要求2所述的板材翻转装置，其特征在于：所述吸盘架以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量。
5.一种如权利要求3或4所述板材翻转装置的板材翻转方法：所述吸盘从工件底面偏离工件截面中心一段距离处吸住工件，升降装置上升，工件由于重力偏心作用而翻转180°，然后水平移动装置向吸盘偏离工件截面中心的反方向移动二倍的偏心距，升级装置下降，吸盘断气放置工件于承料台上。
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