[发明专利]板材翻转装置及其翻转方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材翻转装置及其翻转方法，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

目前，针对板条状工件的翻转主要用连杆翻转机构、回转机构或者直接用机械手来完成。但是，针对生产线上连续性的长条状的板材，同时又不允许受到激烈碰撞的翻转，连杆机构和机械手都不合适，同时连杆机构结构复杂，通用性差，回转机构平稳性不足，机械手的价格太昂贵。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种板材翻转装置及其翻转方法，用来对板状的工件进行180度的翻转和原位放置。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。

其中，所述吸盘架和吸盘转座以转动副形式连接。

其中，所述安装于吸盘架两端的上下两组吸盘的安装位置距离所述吸盘架转轴的距离不相等。

其中，所述吸盘架以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量。

其中，一种板材翻转装置的板材翻转方法：所述吸盘从工件底面偏离工件截面中心一段距离处吸住工件，升降装置上升，工件由于重力偏心作用而翻转180°，然后水平移动装置向吸盘偏离工件截面中心的反方向移动二倍的偏心距，升级装置下降，吸盘断气放置工件于承料台上。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

第一、为完成工件的翻转，传统翻转装置机构复杂，而本发明只需要简单的升降和转动装置，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，简化了结构。

第二、为完成工件的翻转，传统翻转装置机构复杂，体积较大，而本发明只需要吸取工件后缓慢提升，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，节省了传统翻转机构所占用的空间，因此可以在工件排列相对紧凑的生产线上使用。

第三、为完成工件的翻转，传统翻转装置执行起来动作复杂，而本发明只需要吸取工件后缓慢提升，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，简化了操作步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的总体结构布置图。

图2是本发明偏心吸取工件的状态图。

图3是本发明工件开始翻转时的状态图。

图4是本发明工件继续翻转的状态图。

图5是本发明工件翻转到180度时的状态图。

图6是本发明平移工件的状态图。

图7是本发明放置翻转后的工件的状态图。

图8是本发明吸盘转座的结构图。

图9是本发明吸盘架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图9所示的，一种板材翻转装置，包括支座架1、承料台2、升降装置3、吸盘转座4、吸盘架5、吸盘6、水平移动装置8，所述升降装置3和水平移动装置8分别驱动所述吸盘转座4竖直和水平运动，所述吸盘转座4连接所述吸盘架5，所述吸盘架5上连接所述吸盘6，所述吸盘6在静止时保持在吸盘架5顶部。

所述吸盘架5和吸盘转座4以转动副形式连接。

所述安装于吸盘架5两端的上下两组吸盘6的安装位置距离所述吸盘架5转轴的距离不相等。由于两组吸盘6安装孔与吸盘架5转轴的距离不相等，则离吸盘架5转轴相对较远的一组吸盘6将竖直朝下(吸盘6和吸盘架5的组合重心在离吸盘架5转轴相对较远的一组吸盘侧)，这就保证了吸盘6的初始状态为竖直的，以便接下来的动作能够顺利完成。

所述吸盘架5以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量，在自然状态下，质量大的那端将竖直朝下，这就保证了吸盘的初始状态为竖直的，以便接下来的动作能够顺利完成。