[发明专利]可制动的开式液压系统及其制动方法、行走机械

权利要求书

1.一种可制动的开式液压系统，其特征在于，包括：

液压泵（1），与发动机（2）驱动连接，所述液压泵（1）的进口连通油箱（3）；

液压马达（4），用于驱动行走轮（11），并包括C1口和C2口；

换向装置（5），连接于所述液压泵（1）和液压马达（4）之间，用于实现所述液压马达（4）的换向；

第一回油油路，连接于所述C1口和油箱（3）之间；

第二回油油路，连接于所述C2口和油箱（3）之间；其中：

所述第二回油油路上设置有比例溢流阀（6），控制器（7）根据制动信号发生器（8）的制动信号，控制比例溢流阀（6）的动作，限制所述液压马达（4）的回油，从而使第二回油油路产生背压。

2.根据权利要求1所述的开式液压系统，其特征在于，所述第一回油油路上也设置有用于限制所述液压马达（4）回油的比例溢流阀（6）。

3.根据权利要求2所述的开式液压系统，其特征在于，所述制动信号发生器（8）为踏板，制动时进口侧的比例溢流阀（6）全开，出口侧的比例溢流阀（6）部分打开，所述踏板的行程越大，控制器（7）控制出口侧的比例溢流阀（6）的开度越小。

4.根据权利要求2所述的开式液压系统，其特征在于，所述换向装置（5）包括：

方向控制阀（50），包括P口、T口、A口和B口，所述P口连通控制油路，所述T口连通油箱（3）；

第一插装阀（51），包括K1口、P1口、O1口，所述K1口连通所述A口，所述O1口连通所述C1口；

第二插装阀（52），包括K2口、P2口、O2口，所述K2口连通所述B口，所述O2口连通所述C2口；

所述P1口和P2口连通所述液压泵（1）的出口，第一个比例溢流阀（6）的进口连通所述C1口和所述O1口；另一个比例溢流阀（6）的进口连通所述C2口和所述O2口。

5.根据权利要求4所述的开式液压系统，其特征在于，所述方向控制阀（50）为三位四通换向阀，可实现第一状态、第二状态和第三状态：

所述液压马达（4）正转时为第一状态，所述第一插装阀（51）打开、所述第二插装阀（52）关闭；

所述液压马达（4）反转时为第二状态，所述第一插装阀（51）关闭、所述第二插装阀（52）打开；

制动时为第三状态，所述第一插装阀（51）和第二插装阀（52）均关闭。

6.根据权利要求1-5任一项所述的开式液压系统，其特征在于，还包括：

速度检测装置（9），用于检测液压马达（4）的转速，并向控制器（7）发送信号；

驻车制动器（10），设置于从液压马达（4）的输出轴到行走轮（11）的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；

当所述速度检测装置（9）检测的转速为零时，所述控制器（7）控制所述驻车制动器（10）锁止所述传动路线。

7.一种权利要求1所述的开式液压系统的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

发出制动信号；

根据所述制动信号，减小所述液压泵（1）的排量，并增大所述液压马达（4）的排量；

根据所述制动信号，限制所述液压马达（4）的回油，在第二回油油路上产生背压。

8.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述C1口进油时，打开所述第一回油油路，在连通C1口的油路产生负压时，液压油从油箱（3）补油至C1口；

在所述C2口进油时，打开所述第二回油油路，在连通C2口的油路产生负压时，液压油从油箱（3）补油至C2口。

9.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测所述液压马达（4）的转速；

当所述转速为零时，锁止从液压马达（4）的输出轴到行走轮（11）的传动路线。

10.一种行走机械，其特征在于，所述行走机械设置有权利要求1-6任一项所述的开式液压系统。