[发明专利]可制动的开式液压系统及其制动方法、行走机械

说明书

技术领域

本发明主要涉及全液压驱动行走机械领域，具体地说，涉及一种可制动的开式液压系统及其制动方法，以及包括该开式液压系统的行走机械。

背景技术

目前全液压驱动行走机械大部分采用闭式液压系统，即采用液压泵-液压马达-液压泵的液压油循环方式，其制动控制方法是：在制动时，减小液压泵的排量和增大液压马达的排量，产生与发动机作用相反的输出转矩，以达到减速或制动效果，起到辅助制动的作用。

对于开式液压系统，其采用油箱-液压泵-液压马达-油箱的液压油循环方式，由于液压泵和液压马达组成的系统不是一个封闭的回路，调节液压泵和液压马达的排量不会产生反向转矩，因而不会达到制动的效果，只能改变车辆行驶的速度。

鉴于开式液压系统相对于闭式液压系统具有可靠性高，易于维护等优点。因此，如何将开式液压系统应用于行走机械中，并有效实现液压制动控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可制动的开式液压系统，该开式液压系统可以有效解决行驶制动问题。

本发明可制动的开式液压系统，包括：

液压泵，与发动机驱动连接，所述液压泵的进口连通油箱；

液压马达，用于驱动行走轮，并包括C1口和C2口；

换向装置，连接于所述液压泵和液压马达之间，用于实现所述液压马达的换向；

第一回油油路，连接于所述C1口和油箱之间；

第二回油油路，连接于所述C2口和油箱之间；其中：

所述第二回油油路上设置有比例溢流阀，控制器根据制动信号发生器的制动信号，控制比例溢流阀的动作，限制所述液压马达的回油，从而使第二回油油路产生背压。

进一步地，所述第一回油油路上也设置有用于限制所述液压马达回油的比例溢流阀。

进一步地，所述制动信号发生器为踏板，制动时进口侧的比例溢流阀全开，出口侧的比例溢流阀部分打开，所述踏板的行程越大，控制器控制出口侧的比例溢流阀的开度越小。

进一步地，所述换向装置包括：

方向控制阀，包括P口、T口、A口和B口，所述P口连通控制油路，所述T口连通油箱；

第一插装阀，包括K1口、P1口、O1口，所述K1口连通所述A口，所述O1口连通所述C1口；

第二插装阀，包括K2口、P2口、O2口，所述K2口连通所述B口，所述O2口连通所述C2口；

所述P1口和P2口连通所述液压泵的出口，第一个比例溢流阀的进口连通所述C1口和所述O1口；另一个比例溢流阀的进口连通所述C2口和所述O2口。

进一步地，所述方向控制阀为三位四通换向阀，可实现第一状态、第二状态和第三状态：

所述液压马达正转时为第一状态，所述第一插装阀打开、所述第二插装阀关闭；

所述液压马达反转时为第二状态，所述第一插装阀关闭、所述第二插装阀打开；

制动时为第三状态，所述第一插装阀和第二插装阀均关闭。

进一步地，还包括：

速度检测装置，用于检测液压马达的转速，并向控制器发送信号；

驻车制动器，设置于从液压马达的输出轴到行走轮的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；

当所述速度检测装置检测的转速为零时，所述控制器控制所述驻车制动器锁止所述传动路线。

本发明的另一个方面，还提供一种前述开式液压系统的制动方法，包括以下步骤：

发出制动信号；

根据所述制动信号，减小所述液压泵的排量，并增大所述液压马达的排量；

根据所述制动信号，限制所述液压马达的回油，在第二回油油路上产生背压。

进一步地，还包括以下步骤：

在所述C1口进油时，打开所述第一回油油路，在连通C1口的油路产生负压时，液压油从油箱补油至C1口；

在所述C2口进油时，打开所述第二回油油路，在连通C2口的油路产生负压时，液压油从油箱补油至C2口。

进一步地，还包括以下步骤：

检测所述液压马达的转速；

当所述转速为零时，锁止从液压马达的输出轴到行走轮的传动路线。

本发明的又一个方面，还提供了一种行走机械，所述行走机械设置有前述任一项的开式液压系统。