[发明专利]摆线传动器的外摆线行星轮凸轮

权利要求书

1.一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一固定壳体、一凸轮管脚、一外摆线行星轮以及一偏心轮驱动轴；

其中，该固定壳体包含有：

一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻两个该齿轮瓣之间；以及

一驱动轴通孔；

其中，该外摆线行星轮设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮包括：

一摆线本体；

复数个摆线瓣，其环绕设置于该摆线本体的周围；

复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻两个该摆线瓣之间，且该些摆线瓣与该些摆线凹隙匹配于该些齿轮瓣与该些齿轮瓣凹隙；

一偏心轮固定孔，其设置于该摆线本体中；以及

一凸轮轨道，其设置于该摆线本体上，且该凸轮管脚置于该凸轮轨道上，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道形状而产生对应地移动；

其中，该偏心轮驱动轴包括：

一摆线固定圆盘；

一外摆线行星偏心传动器，其设置于该摆线固定圆盘的一端上，该外摆线行星偏心传动器可在该偏心轮固定孔中自由旋转；

一偏心传动平衡器，其设置于该摆线固定圆盘的另一端上，该偏心传动平衡器的旋转角度是该外摆线行星偏心传动器的一半；以及

一偏心轮通孔，其开设于该摆线固定圆盘、该外摆线行星偏心传动器与该偏心传动平衡器中，其中该偏心轮驱动轴连接一驱动轴，且该驱动轴延伸穿过该驱动轴通孔并设置于该偏心轮通孔中，该外摆线行星轮凸轮将该驱动轴的旋转位移转换为线性量输出，并同时减速与增加其转矩。

2.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道随着远离该摆线本体的方向而具有一轨道坡度变化，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的该轨道坡度变化而产生对应地移动。

3.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，该凸轮轨道包括：

一凸轮轨道起点；以及

一凸轮轨道终点，该凸轮轨道自该凸轮轨道起点至该凸轮轨道终点而具有逐渐升高的轨道坡度变化。

4.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道的坡度连续地在该外摆线行星轮的周围先逐渐上升再逐渐下降，使得该凸轮管脚的位置随着其轨道坡度的变化而先逐渐上升再逐渐下降。

5.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道的坡度在该外摆线行星轮的周围具有复数次的上升与复数次的下

降，使得该凸轮管脚的位置随着其轨道坡度的变化而快速地上升再快速地下降。

6.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道于该摆线本体中形成一下陷的凸轮凹槽轨道，且该凸轮凹槽轨道与该外摆线行星轮中心的距离是可改变的。

7.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道于该摆线本体中形成一下陷的凸轮凹槽轨道，且该凸轮凹槽轨道与该外摆线行星轮中心的距离呈一等比例的速率减少。

8.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道于该摆线本体中形成一下陷的凸轮凹槽轨道，且该凸轮凹槽轨道与该外摆线行星轮中心的距离呈一指数上升的速率减少。

9.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道于该摆线本体中形成一下陷的凸轮凹槽轨道，且该凸轮凹槽轨道与该外摆线行星轮中心的距离先逐渐地增加再逐渐地减少。

10.根据权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道于该摆线本体中形成一下陷的凸轮凹槽轨道，且该凸轮凹槽轨道与该外摆线行星轮中心的距离具有复数次的增加与复数次的减少。