[发明专利]摆线传动器的外摆线行星轮凸轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆线传动器，特别是一种利用具有坡度变化的凸轮轨道或是具有凹槽设计的凸轮轨道，以将驱动轴的旋转式位移转换输出成物体的线性位移的外摆线行星轮凸轮，如此本发明同时具有摆线传动器的减速与放大转矩（torque）的优势。

背景技术

前导螺丝（leadscrew）是一种用来将输入的旋转位移转为线性输出的螺旋工具。传统的前导螺丝多为带有螺纹，且可与螺帽旋合在一起的螺丝。当此种带有螺纹的螺丝旋转时，其对应的螺帽通常会因应地向前（forward）或向后（backward）移动以螺合于该螺丝，同时，连接螺帽的负载头（load）也会因此而随之移动。

在传统实务的使用经验上，目前已知这种旧式的前导螺丝多具有许多使用上的不便与缺失。

举例来说，其中之一即是：此种带有螺纹的螺丝与其对应的螺帽通常在制造上需要较高的精准度，于此，将同时增加螺丝与螺帽制作上的成本。

另外一个缺点则是，由于螺丝与螺帽上的螺纹间距多不相同，因此在每次旋动螺丝时，其旋转所产生的位移与动作也较难统一而显得粗糙，不易产生平稳的操作。

除此之外，传统的前导螺丝在使用一段时间之后，更必须施以适当的润滑（lubricated）与保养，以避免在长时间未使用时，其摩擦力的增加而使得螺丝不易旋动。

再者，当使用者若在连接螺帽的负载头上施力时，将同时使得此种前导螺丝旋转甚至往后传动。在实际使用上，这种致使负载头产生无预期的位移，甚至产生位置改变的情形都是相当严重的。

换言之，若传统的前导螺丝在使用过程中造成其负载头产生无预警的偏移量，此种情形将使得螺丝的使用效率大大地降低。

是以，现有技术另提出一种将旋转式位移转换为线性量输出的方式，则是通过一减速齿轮（speed reduction gear train）。该减速齿轮主要是利用一圆形凸轮来旋转，并将其旋转轨迹转为线性量输出。

然而，值得注意的是，利用此种减速齿轮的方式仍具有其缺失，其中之一就是：若要将输入的高速旋动量降为较低的速率，但仍要维持其高转矩（torque），则相对地制程复杂度也会大幅地提高。在此情况的下，此种减速齿轮也较不易整合于轻巧型的装置，例如：数位相机中。

利用此种减速齿轮的另外一个缺点则是，若要将众多相互匹配（mating）的元件装设在一起，那么也将影响到机构设计上的效率，以及输出装置在定位上的准确度。

因此，鉴于以上，如何提供一种既有效率又轻巧，且能准确并低成本的将输入的旋转式位移转为线性输出的传动装置，是熟习此项技术领域者亟需解决的问题的一。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明的主要目的在提供一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其利用具有坡度变化的凸轮轨道（raised cam track）或是具有凹槽设计的凸轮轨道（slotted can track），以将一驱动轴的旋转式位移转换为输出装置的线性位移输出。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：

一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一固定壳体、

一凸轮管脚、一外摆线行星轮以及一偏心轮驱动轴；

其中，该固定壳体包含有：

一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻两个该齿轮瓣之间；以及

一驱动轴通孔；

其中，该外摆线行星轮设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮包括：

一摆线本体；

复数个摆线瓣，其环绕设置于该摆线本体的周围；

复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻两个该摆线瓣之间，且该些摆线瓣与该些摆线凹隙匹配于该些齿轮瓣与该些齿轮瓣凹隙；

一偏心轮固定孔，其设置于该摆线本体中；以及

一凸轮轨道，其设置于该摆线本体上，且该凸轮管脚置于该凸轮轨道上，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道形状而产生对应地移动；

其中，该偏心轮驱动轴包括：

一摆线固定圆盘；

一外摆线行星偏心传动器，其设置于该摆线固定圆盘的一端上，该外摆线行星偏心传动器可在该偏心轮固定孔中自由旋转；

一偏心传动平衡器，其设置于该摆线固定圆盘的另一端上，该偏心传动平衡器的旋转角度是该外摆线行星偏心传动器的一半；以及