[发明专利]用于在相邻的模块之间转移物品层的方法和装置

权利要求书

1.一方法，用于在尽可能保持形成物品组或物品层（10）的大量物品（16）相对于彼此的相对位置的情况下，借助参照输送运动或进给运动（38）作用于处于物品组或物品层（10）后侧的物品（16）的至少一个第一推进横梁（18），将物品组或物品层（10）从第一位置和/或从输送运动中水平移动到第二静止位置，其中，物品组或物品层（10）的至少临时分配给处于输送方向（38）前侧的物品（16）的接触横梁（26）至少在即将达到或达到静止位置的情况下，以微小的距离超前最前面的物品（16）或紧贴在该物品上。

2.按权利要求1所述的方法，其中，与后侧作用的推进横梁（18）运动耦合的接触横梁（26）至少在特别是推移运动结束时的确定阶段紧贴在物品层（10）的正面上或与正面形成微小距离，且接触或以微小距离超前物品组或物品层（10）。

3.按权利要求2所述的方法，其中，推进横梁（18）和接触横梁（26）至少临时执行近似同步的运动。

4.按权利要求1所述的方法，其中，物品层（10）在相邻模块（12、14、30）之间推移，特别是在具有各自不同的和/或可变的高度水平的分组台（32）、升降机（34）和/或堆垛场（36）之间推移。

5.按权利要求1所述的方法，用于物品组或物品层（10）的堆垛或卸垛，这些物品组或物品层沿推移行程借助至少一个第一推进横梁（18）在相邻的输送站和/或操作站（12、14、30）之间推移和/或转移，该第一推进横梁至少分段地近似水平地沿该推移行程和平行于该推移行程运动并且作用于物品层（10）的后侧。

6.按权利要求1–5之一所述的方法，其中，在每次在相邻模块（12、14、30）之间转移期间，保持物品层（10）的物品（16）彼此的层图像和/或空间布置。

7.按权利要求1–5之一所述的方法，其中，推进横梁和/或接触横梁（18、26、27、40、42）能够分别分配给单个模块（12、14、30）和/或伸入相邻的模块（12、14、40）。

8.一装置，用于在尽可能保持形成物品组或物品层（10）的大量物品（16）相对于彼此的相对位置的情况下，在至少两个相邻的模块（12、14、30）之间水平移动物品组或物品层（10），该装置包括至少一个作用于物品（16）并用于将物品层（10）水平移动到相邻的模块（14、30）上的推进横梁（18、27、42）以及至少一个作用于物品层（10）前侧的接触横梁（26、40），该接触横梁在其推移方向的运动中至少临时与推进横梁（18）耦合。

9.按权利要求8所述的装置，其中，第一模块（12）通过分组台（32）形成，和/或第二模块（14）通过升降机（34）和/或闸板抓斗头部（46）形成，和/或第三模块（30）通过用于重叠放置多个物品层（10）的堆垛场（36）形成。

10.按权利要求8或9所述的装置，其中，至少一个推进横梁（18、27、42）和/或至少一个接触横梁（26、40）与连续循环的牵引驱动装置（44）耦合以产生推移运动。