[发明专利]用于在相邻的模块之间转移物品层的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求1所述特征的用于借助至少一个推进横梁水平移动物品组的方法。本发明此外涉及一种具有独立权利要求8所述特征的相应装置。

背景技术

如果借助推进横梁或其他适用的推移器件或也利用运动的存放平面沿水平方向向确定的位置推移物品组，那么根据推移运动的速度，在达到终端位置时存在一定的风险，即物品在组的内部相对彼此运动。在不利的情况下，特别是在推移运动结束明显减速时，单个物品甚至会翻倒。在任何情况下，推移方向上处于最前面的物品翻倒或滑落的风险最大，从而此前存在的层图像不能以所要求的方式保持。出于这一原因，可以实现的推移速度受到限制。特别是在达到所要求的终端位置之前，可能需要明显减速，以避免过于突然的减速产生分辨层图像的风险。在借助环绕物品的框架推移时，必须长时间等待其他输送或操作部件例如像升降机构，直至框架重新返回。由此形锁合的推移不能用于提高堆垛机或诸如此类装置的总效率。

DE 603 07 332 T2公开了一种用于运输和提升物品组的装置，物品在输送期间借助保持装置保持在预先确定的位置上，从而物品作为组可以稳定运输。物品由此在其输送和转移到其他包装模块期间特别是需要防止翻倒。

用于在存放装置的后面形成、保持、分离和运输物品垛的方法此外在DE 41 17 434 A1有所公开。多个垛支架负责物品垛的稳定性并为此目的跟踪物品垛的各自运动进程。

DE 44 35 981 A1示出一种用于向包装机输送所要包装物品的装置。物品沿运输路径输送并借助滑板装置转移到包装机内。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种推移预定通用且可用于不同类型待运输物品的方法，用于运输和推移预定规格的物品组，该方法可以较高的推移速度运行，而不受物品规格的影响。本发明的另一目的在于，提供一种相应的输送装置，该装置特别适用于预定规格物品组的堆垛和/或卸垛。

所称目的利用独立权利要求的主题得以实现。其他具有优点的构成通过从属权利要求进行说明。这样为达到首先所称的目的提出一种方法，用于借助至少一个推进横梁将物品组从第一位置和/或从输送运动中水平移动到第二静止位置。这种至少分段负责移动物品组的推进横梁在此方面作用于参照输送运动或进给运动处于物品组后侧的物品并由此移动在该输送段内适合侧向引导的整个物品组。通过推进横梁的后侧作用和侧向引导，可以尽可能保持形成物品组的大量物品彼此相对的相对位置；也就是说，移动物品组的层图像在此方面尽可能保持不变。在依据本发明的方法中，此外物品组至少临时分配给处于输送方向前侧的物品的接触横梁至少在即将达到或达到静止位置的情况下，与最前面的物品以微小的距离超前或紧贴在该物品上。这种依据本发明取决于物品组的输送运动对接触横梁的控制既包括物品组的接触横梁以微小的距离超前的运动控制，也包括至少在即将达到或达到静止位置的情况下接触横梁紧贴在物品组上且该物品组至少在减速过程的最后阶段期间被接触和稳定的运动控制。此外，本发明包括运动控制的另一方案，其中接触横梁虽然首先在其减速过程期间稳定物品组，但直接在达到停止之前重新离开物品组。这一点与此相关，即物品组的减速不是均匀进行，而是在即将达到静止位置时逐渐变缓，以避免物品层突然冲击式停止。在之前是从更高的输送速度急减速的减速阶段的这种平缓的停止过程中，紧邻在停止之前不再需要物品层与接触横梁的接触，从而该接触横梁在加速运动中就已经可以重新离开物品层。

按照所介绍的方式，可以防止当被移动的物品组减速或停止，特别是在达到物品组的目标位置时，物品组的最前面的物品移动或倾倒。所输送物品组的单个物品不仅可以在降低推移速度时去稳定。总体上在加速时或还有通过从模块的一个输送单位向下个模块的输送单位推移时，由于较高的推移速度或也由于两个输送机之间的过渡会导致单个物品的滑脱或倾倒，这一点通过超前和/或紧贴物品组的接触横梁依据本发明的运动控制而得到防止。