[发明专利]车辆用制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动控制装置，其特征在于，具有：

液压制动装置，该液压制动装置具有：主缸（13），其产生与驾驶员操作制动器操作部件（11）所引起的制动器操作量对应的制动液压；轮缸（14、15、34、35），其通过主管路（A、E）来与所述主缸连接，并利用所产生的液压来产生制动力；差压控制阀（16、36），其设在所述主管路上，并产生所述主缸与所述轮缸的液压差亦即差压；以及泵（19、39），其从所述差压控制阀与所述主缸之间吸出制动液，并将所吸出的制动液排出至所述差压控制阀与所述轮缸之间来进行所述轮缸的制动液压的加压；以及

差压控制单元（100～150、200～280、300～360），其使所述泵工作，并且执行通过对所述差压控制阀发送差压指示输出来使所述差压控制阀产生与该差压指示输出对应的差压的差压控制，

所述差压控制单元具有修正单元（140、270、350），当在所述差压控制中增加所述差压控制阀所产生的差压时，该修正单元基于该差压增加量来计算所述差压指示输出的修正量亦即差压指示修正量，并基于该差压指示修正量来将所述差压指示输出修正为比所述差压增加量大。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

当在所述差压控制中减少所述差压控制阀所产生的差压时，所述修正单元基于该差压减少量来计算所述差压指示输出的修正量亦即差压指示修正量，并基于该差压指示修正量来将所述差压指示输出修正为所述差压指示输出比所述差压减少量小。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述修正单元以所述差压增加量越大则所述差压指示修正量越大的方式进行计算。

4.根据权利要求1或者2所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述修正单元对操作指标进行检测，并基于所述操作指标来计算所述差压指示修正量，其中，所述操作指标表示增加所述差压控制阀所产生的差压的控制中的所述制动器操作部件的操作量。

5.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述修正单元基于所述操作指标来计算与驾驶员所意图的操作量对应的操作指标的推定值亦即推定操作量，并基于所述推定操作量来计算所述差压指示修正量。