[发明专利]车辆用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对应于制动踏板的踩下而使主缸（以下，称为M/C）产生M／C压，并基于该M／C压对轮缸（以下，称为W／C）进行加压来进行液压制动装置中的制动液压的控制的车辆用制动控制装置。

背景技术

以往，存在一种如下的制动机构，即、通过将踩下制动踏板而产生的M／C压、与由从M／C吸出制动液来进行加压的制动液压加压单元进行的制动器加压合在一起供给W／C，从而加压为W／C压比M／C压高的被称为液压进油管路系统的制动机构。在该制动机构中，若驾驶员踩下制动踏板时进行泵加压，则由加压用的泵从M／C吸出制动液来对W／C进行加压，所以制动踏板被吸入，驾驶员的制动器踩下变弱，M／C压降低。另一方面，若驾驶员踩下制动踏板时使泵加压量减少，则因W／C压的减少而使制动液从W／C返回到M／C，所以制动踏板被返回，驾驶员的踩下变强。由此，不能够加压到本来计划的W／C压。

因此，以往在存在制动踏板的吸入时，以吸入前的操作量为基准，施加制动力的反馈，从而防止制动力的降低（参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2008－213601号公报

然而，由于基于车辆的减速度进行反馈，所以存在至W／C压的变化反映到车辆的减速度中为止的延迟等反馈的延迟直接牵连制动的延迟的问题。另外，由于以吸入前的操作量为基准，所以存在在泵加压中驾驶员进行制动操作的情况下，不能够准确地反映该制动操作的问题。即、在泵加压与驾驶员的制动操作并行的情况下，不能够准确地反映制动操作。

发明内容

本发明鉴于上述点，其目的在于在具有利用加压用的泵从M／C吸出制动液来对W／C进行加压的制动机构的车辆用制动控制装置中，即使泵加压与驾驶员的制动操作并行的情况下，也能够反映该制动操作。

为了实现上述目的，在技术方案1记载的发明中，其特征在于，具有：液压制动装置，其利用泵（19、39）从差压控制阀（16、36）与主缸（13）之间吸出制动液，并排出至差压控制阀与轮缸（14、15、34、35）之间来对轮缸的制动液压进行泵加压；以及差压控制单元（100～150、200～280、300～360），其使泵（19、39）工作，并且对差压控制阀（16、36）发送差压指示输出，从而执行使与该差压指示输出对应的差压产生的差压控制，差压控制单元具有修正单元（140、270、350），其在差压控制中增加差压控制阀所产生的差压时，基于该差压增加量来计算差压指示输出的修正量亦即差压指示修正量，并基于该差压指示修正量将差压指示输出修正为比差压增加量大。

这样，基于差压增加量来计算差压指示修正量，并基于该差压指示修正量将差压指示输出修正为比差压增加量大。由此，即使在驾驶员的制动操作中进行泵加压，也能够考虑基于泵进行的从M／C吸出制动液的M／C压降低来设定对差压控制阀的差压指示输出。因此，能够实现即使在泵加压与驾驶员的制动操作并行的情况下，也能够反映该制动操作。

在技术方案2记载的发明中，其特征在于，修正单元在差压控制中减少差压控制阀所产生的差压时，基于该差压减少量来计算差压指示输出的修正量亦即差压指示修正量，并基于该差压指示修正量将差压指示输出修正为差压指示输出比差压减少量小。

这样，基于差压减少量来计算差压指示修正量，并基于该差压指示修正量将差压指示输出修正为比差压减少量小。由此，即使在驾驶员的制动操作中进行泵加压，也能够考虑基于泵进行的从M／C吸出制动液的M／C压降低来设定对差压控制阀的差压指示输出。因此，能够实现即使在泵加压与驾驶员的制动操作并行的情况下，也能够反映该制动操作。

在技术方案3记载的发明中，其特征在于，修正单元以差压增加量越大，差压指示修正量越大的方式进行计算。

这样，基于差压增加量来计算差压指示修正量，并基于该差压指示修正量将差压指示输出修正为比差压增加量大，从而能够进行与差压变化的大小对应的适当的修正。

在技术方案4记载的发明中，其特征在于，修正单元对表示增加差压控制阀所产生的差压的控制中的制动器操作部件的操作量的操作指标进行检测，并基于操作指标来计算差压指示修正量。

这样，基于操作指标来计算差压指示修正量，从而能够设为基于操作指标来反馈驾驶员的制动器操作量的差压指示修正量。在基于操作指标的差压指示修正量的计算中，除了根据操作指标的大小设定多个映射图之外，也能够使用函数式。