[发明专利]码垛装置及码垛方法

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

输送线；

竖直叠放结构，其具有入口，该入口与所述输送线相连通；

其中，所述竖直叠放结构设有用于检测待码垛物的高度检测器和竖直方向放置的支撑架，所述入口设置在所述支撑架的顶部；

其中，所述支撑架处设置有沿竖直方向回转的回转构件和设置在该回转构件处的码垛构件，所述码垛构件与所述回转构件固定连接；

承载结构，其设置在所述竖直叠放结构的底部；

控制系统，其与所述高度检测器连接，并根据该高度检测器检测到的待码垛物的高度控制所述回转构件转动，并带动所述码垛构件下降一高度，该高度与所述高度检测器检测到的待码垛物的高度相同。

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述输送线上设置有位置检测装置，其用于检测待码垛物的位置；

所述位置检测装置与所述控制系统连接，并当所述位置检测装置检测到待码垛物到达所述入口处时，所述控制系统控制所述竖直叠放结构将待码垛物送至所述支撑架。

3.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑架在所述入口处设置有第一推送构件，用于将待码垛物推送至所述支撑架。

4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述回转构件包括：齿轮组；

所述齿轮组设置在所述支撑架上；

所述齿轮组包括两个齿轮以及一个与所述齿轮铰接的链条；两个所述齿轮分别设置于所述支撑架的上下两端，并与所述支撑架转动连接；两个所述齿轮转动的轴线平行；

所述链条上固定连接有码垛构件。

5.如权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛构件的数目为多个，且多个所述码垛构件固定在所述链条上，并被链条带动依次往复到达所述两个齿轮处。

6.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述承载结构包括：底座以及托盘；

所述底座与所述支撑架相连；

所述托盘可拆卸的设置于所述底座的上侧面；

优选地，所述底座上设置有用于将码垛好的码垛物推送至所述托盘上的第二推送构件。

7.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述承载结构包括：底座以及笼车；

所述底座与所述支撑架相连；

所述笼车可拆卸地设置于所述底座处；

优选地，所述底座上设置有用于将码垛好的码垛物推送至所述笼车内部的第三推送构件。

8.如权利要求1-7任一项所述的码垛装置，其特征在于，进一步包括：

分拣结构，其具有分别开启的多个出口，该多个出口分别与所述输送线相连通；

其中，该多个出口处分别设置有用于检测待码垛物的归属客户信息的检测器，该检测器与所述控制系统连接，所述控制系统根据检测到的待码垛物的归属客户信息控制所述分拣结构的多个出口分别开启，并依次完成对具有不同归属客户信息的待码垛物的码垛。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的码垛装置的码垛方法，其特征在于，包括：

检测待码垛物的高度；

竖直下降待码垛物一定高度，该高度与检测的待码垛物的高度相同；

依次对多个待码垛物重复上述步骤，并在竖直方向上叠加多个码垛物。

10.如权利要求9所述的码垛方法，其特征在于，进一步包括：

当检测到多个码垛物累积到预定高度时，停止一次码垛，并输送该叠加的多个码垛物，开始下一次码垛；

和/或；

检测待码垛物的归属客户信息，并依次对具有不同归属客户信息的待码垛物进行码垛。