[发明专利]码垛装置及码垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及物料堆垛设备技术领域，具体涉及一种码垛装置及码垛方法。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，码垛装置因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

现有技术中的码垛装置主要有周转箱自动码垛机、纸箱自动码垛机等，周转箱自动码垛机和纸箱自动码垛机大多采用层码垛方式，主要过程为先码好第一层物品，并将该层物品放在托盘或笼车中，再码好第二层物品，并将第二层物品叠放在第一层物品上。同时，可以根据物品的高度可考虑继续叠放第三层、第四层。

但是，在上述叠放过程中，只能针对尺寸统一（例如高度相同）的物品进行码垛。而当使用上述码垛方法对尺寸不同的物品进行码垛时，不同的尺寸会造成码好的每层的高度不同，当进行多层码垛时，则会经常出现散垛的情况，所以无法大范围推广。

发明内容

本发明提供一种码垛装置及码垛方法，能够满足对尺寸不同的物品进行码垛的要求。

本发明提供了一种码垛装置，包括：

输送线；

竖直叠放结构，其具有入口，该入口与所述输送线相连通；

其中，所述竖直叠放结构设有用于检测待码垛物的高度检测器和竖直方向放置的支撑架，所述入口设置在所述支撑架的顶部；

其中，所述支撑架处设置有沿竖直方向回转的回转构件和设置在该回转构件处的码垛构件，所述码垛构件与所述回转构件固定连接；

承载结构，其设置在所述竖直叠放结构的底部；

控制系统，其与所述高度检测器连接，并根据该高度检测器检测到的待码垛物的高度控制所述回转构件转动，并带动所述码垛构件下降一高度，该高度与所述高度检测器检测到的待码垛物的高度相同。

在本发明的各实施例中，优选地，所述输送线上设置有位置检测装置，其用于检测待码垛物的位置；

所述位置检测装置与所述控制系统连接，并当所述位置检测装置检测到待码垛物到达所述入口处时，所述控制系统控制所述竖直叠放结构将待码垛物送至所述支撑架。

在本发明的各实施例中，优选地，所述支撑架在所述入口处设置有第一推送构件，用于将待码垛物推送至所述支撑架。

在本发明的各实施例中，优选地，所述回转构件包括：齿轮组；

所述齿轮组设置在所述支撑架上；

所述齿轮组包括两个齿轮以及一个与所述齿轮铰接的链条；两个所述齿轮分别设置于所述支撑架的上下两端，并与所述支撑架转动连接；两个所述齿轮转动的轴线平行；

所述链条上固定连接有码垛构件。

在本发明的各实施例中，优选地，所述码垛构件的数目为多个，且多个所述码垛构件固定在所述链条上，并被链条带动依次往复到达所述两个齿轮处。

在本发明的各实施例中，优选地，所述承载结构包括：底座以及托盘；

所述底座与所述支撑架相连；

所述托盘可拆卸的设置于所述底座的上侧面；

优选地，所述底座上设置有用于将码垛好的码垛物推送至所述托盘上的第二推送构件。

在本发明的各实施例中，优选地，所述承载结构包括：底座以及笼车；

所述底座与所述支撑架相连；

所述笼车可拆卸地设置于所述底座处；

优选地，所述底座上设置有用于将码垛好的码垛物推送至所述笼车内部的第三推送构件。

在本发明的各实施例中，优选地，所述的码垛装置进一步包括：

分拣结构，其具有分别开启的多个出口，该多个出口分别与所述输送线相连通；

其中，该多个出口处分别设置有用于检测待码垛物的归属客户信息的检测器，该检测器与所述控制系统连接，所述控制系统根据检测到的待码垛物的归属客户信息控制所述分拣结构的多个出口分别开启，并依次完成对具有不同归属客户信息的待码垛物的码垛。

本发明还提供了一种如前述的码垛装置的码垛方法，包括：

检测待码垛物的高度；

竖直下降待码垛物一定高度，该高度与检测的待码垛物的高度相同；